[實用新型]一種仿真迎賓機器人

有效

• 申請號: 201720539590.4
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207327000U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 呂琳;林輝
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種仿真迎賓機器人，其結構包括：動輪、底座、機器人腿部、機器人上身、仿真手掌、仿真手臂、GPS導航模塊、觸摸控制屏、機器人頭部、識別器、接收器、連接關節、電源接頭、金屬殼體、導航芯片、連接電線、連接插頭，電源接頭位于金屬殼體的下端，電源接頭與金屬殼體通過連接電線電連接，導航芯片位于金屬殼體的內部中央，導航芯片設于金屬殼體內部，連接插頭位于金屬殼體的上端，連接插頭通過連接電線與金屬殼體電連接，連接插頭與觸摸控制屏相連接，本實用新型的有益效果：在迎賓機器人加入GPS導航模塊，可以達到使得機器人知道地形，在外賓來時來時可以為外賓指導方向，能夠使迎賓機器人更加智能化的目的。

技術領域

本實用新型是一種仿真迎賓機器人，屬于迎賓機器人領域。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。

現有技術公開了申請號為：CN201621033194.6的一種仿真迎賓機器人，包括人形本體、揚聲器，所述人形本體包括依次連接的頭部、上部軀體與下部軀體，所述頭部設有可旋轉張合的口腔部，所述上部軀體能夠以所述上部軀體與所述下部軀體的連接部為軸而旋轉運動，所述下部軀體底部設有平衡底座，所述平衡底座上設有控制所述仿真迎賓機器人的感應控制裝置，所述感應控制裝置與所述揚聲器電性連接，該實用新型提供的仿真迎賓機器人具有豐富的動作與表情，拆裝方便，但現有技術沒有為迎賓機器人加入GPS導航，無法知道地形，在外賓來時來時無法為外賓指導方向，不能使迎賓機器人更加智能化。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種仿真迎賓機器人，以解決沒有為迎賓機器人加入GPS導航，無法知道地形，在外賓來時來時無法為外賓指導方向，不能使迎賓機器人的更加智能化問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種仿真迎賓機器人，其結構包括：移動輪、底座、機器人腿部、機器人上身、仿真手掌、仿真手臂、GPS導航模塊、觸摸控制屏、機器人頭部、識別器、接收器、連接關節，所述機器人腿部位于底座(的上表面，所述機器人上身位于機器人腿部的上方，所述機器人上身、機器人腿部和底座為一體化結構，所述機器人上身的左右兩側表面的上端設有連接關節，所述仿真手臂位于連接關節的下表面，所述仿真手臂通過連接關節與機器人上身活動連接，所述仿真手掌設于仿真手臂的下端，所述機器人頭部位于機器人上身的上方，所述機器人頭部與機器人上身活動連接，所述觸摸控制屏位于機器人上身的中央，所述觸摸控制屏設于機器人上身上，所述GPS導航模塊設于機器人上身內部，所述GPS導航模塊與觸摸控制屏相連接，所述識別器設于機器人頭部的前方，所述接收器設于機器人頭部的左右兩側面。

所述GPS導航模塊設有電源接頭、金屬殼體、導航芯片、連接電線、連接插頭，所述電源接頭位于金屬殼體的下端，所述電源接頭與金屬殼體通過連接電線電連接，所述導航芯片位于金屬殼體的內部中央，所述導航芯片設于金屬殼體內部，所述連接插頭位于金屬殼體的上端，所述連接插頭通過連接電線與金屬殼體電連接，所述連接插頭與觸摸控制屏相連接。

進一步地，所述移動輪位于底座的下表面。

進一步地，所述移動輪與底座活動連接。

進一步地，所述機器人上身長度為50-60cm。

進一步地，所述底座為矩形結構。

進一步地，所述機器人上身采用金屬材料制成。

進一步地，所述觸摸控制屏采用電子材料制成。

本實用新型的有益效果：在迎賓機器人加入GPS導航模塊，可以達到使得機器人知道地形，在外賓來時來時可以為外賓指導方向，能夠使迎賓機器人更加智能化的目的。

附圖說明