[實(shí)用新型]吊扇清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720539502.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207693529U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗;張君其;張濤;范偉強(qiáng);石瑞琦;孔德磊;劉筱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L25/00
• 分類號(hào): A47L25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及吊扇清潔機(jī)器人，包括用于檢測(cè)吊扇扇葉位置的光電對(duì)管模塊、用于檢測(cè)清潔臺(tái)與吊扇主軸相對(duì)位置的干簧管模塊、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、用于下載程序的一鍵下載模塊、用于接收紅外信號(hào)的紅外接收模塊、用于檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)電路、用于產(chǎn)生不同信號(hào)提示聲音的蜂鳴器模塊、用于控制整個(gè)系統(tǒng)工作的主控模塊、以及用于構(gòu)成吊扇清潔機(jī)器人基本骨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有使用方便、效率高效等特點(diǎn)，可廣泛用于學(xué)校、辦公室、實(shí)驗(yàn)室等大量使用吊扇的場(chǎng)所。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吊扇清潔技術(shù)，特別是吊扇清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，吊扇的使用場(chǎng)合還是很多的，但是由于吊扇一般安裝在屋頂這樣的高空位置，并且下方還有陳列物的限制，造成吊扇扇葉長(zhǎng)年得不到清潔。然而目前對(duì)吊扇扇葉清潔這方面的機(jī)器人技術(shù)幾乎沒(méi)有相關(guān)研發(fā)，因此大部分公共場(chǎng)合如：實(shí)驗(yàn)室、餐廳、辦公室等地方的吊扇無(wú)法方便地進(jìn)行清潔。加上長(zhǎng)時(shí)間扇葉灰塵的集落，既不美觀，又存在衛(wèi)生問(wèn)題，并且也一定程度上影響工作人員的辦公心情。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、效率高、并且能夠不受高度的限制就可以輕松地懸掛到吊扇上對(duì)吊扇進(jìn)行清潔的吊扇清潔機(jī)器人。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、原理清晰并且后期功能升級(jí)方法簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。無(wú)論在效益上還是價(jià)格上都很好地滿足了機(jī)器人廣泛應(yīng)用的需求。因此憑借其成本低廉且高效實(shí)用的優(yōu)勢(shì)可以預(yù)見(jiàn)有廣闊的市場(chǎng)前景。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

吊扇清潔機(jī)器人，其特征在于：所述吊扇清潔機(jī)器人包括主控模塊、光電對(duì)管模塊、干簧管模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、紅外接收模塊、一鍵下載模塊、電壓檢測(cè)模塊、蜂鳴器模塊、及機(jī)械結(jié)構(gòu)；其中，

主控模塊，用于接收各種傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，并處理相關(guān)信號(hào)。同時(shí)發(fā)出不同的PWM給驅(qū)動(dòng)模塊從而控制電機(jī)和舵機(jī)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)、并且在不同工作狀態(tài)中控制蜂鳴器發(fā)出不同的信號(hào)提示聲。所述主控模塊由STM32系列單片機(jī)組成。

光電對(duì)管模塊，用于檢測(cè)清潔臺(tái)是否移動(dòng)到扇葉正下方以及當(dāng)清潔臺(tái)開(kāi)始工作后是否運(yùn)動(dòng)到扇葉外邊緣位置。

干簧管模塊，用于檢測(cè)清潔臺(tái)支架及清潔臺(tái)是否已靠近吊扇主軸。

驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收主控發(fā)送的PWM控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

紅外接收模塊，用于接收紅外遙控器發(fā)送的不同紅外信號(hào)，然后把信號(hào)傳送給主控模塊，實(shí)現(xiàn)吊扇清潔機(jī)器人不同工作狀態(tài)的設(shè)置。

一鍵下載模塊，用于PC機(jī)給主控模塊下載程序，并且方便后期使用者利用一根USB數(shù)據(jù)線就能簡(jiǎn)單的給吊扇清潔機(jī)器人升級(jí)優(yōu)化功能。

電壓檢測(cè)電路，用于配合單片機(jī)的ADC模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電池的電壓，當(dāng)電池電壓低于系統(tǒng)工作電壓時(shí)，主控模塊會(huì)控制蜂鳴器模塊發(fā)出低電壓報(bào)警聲。

蜂鳴器模塊，用于接收主控模塊的控制信號(hào)，發(fā)出不同的信號(hào)提示聲。如：主控模塊成功接收紅外遙控發(fā)出的紅外信號(hào)時(shí)的提示聲、電池低電壓時(shí)的報(bào)警聲以及機(jī)器人完成一次吊扇清潔工作時(shí)的提示聲。

機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于構(gòu)成整個(gè)吊扇清潔機(jī)器人的機(jī)械骨架，以及配合上述電路控制系統(tǒng)完成吊扇清潔工作。

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括清潔臺(tái)、清潔臺(tái)支架、滑臂、驅(qū)動(dòng)滑塊、齒條、電機(jī)齒輪、棘輪、棘齒、主盤、固定抓等零部件；其中，

清潔臺(tái)用來(lái)放置清潔海綿以便對(duì)吊扇扇葉進(jìn)行清潔；

清潔支架用來(lái)固定舵機(jī)和連接清潔臺(tái)，其中舵機(jī)用來(lái)控制清潔臺(tái)蓋子的開(kāi)合；

齒條嵌入在鋁合金方管滑臂內(nèi)，用來(lái)和電機(jī)齒輪咬合，由電機(jī)帶動(dòng)清潔臺(tái)在齒條嵌入范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清潔功能；

棘輪和主盤齒輪咬合，當(dāng)電機(jī)齒輪咬合棘輪時(shí)可以帶動(dòng)主盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清潔臺(tái)對(duì)扇葉的切換；