[實用新型]一種搖擺起伏運動結構

有效

• 申請號: 201720539124.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206730497U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 楊小湛
• 申請（專利權）人: 廣州星原文化科技股份有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 王文伶

技術領域

本實用新型涉及玩具領域，尤其涉及一種搖擺起伏運動結構。

背景技術

隨著人們生活質量的日益提高，不僅對玩具的種類提出了多種多樣的需求，對玩具的品質要求也越來越高，傳統的玩具也越來越不能滿足現代小朋友們的需求，目前人形玩偶一般只是做一些簡單的基本動作，表現出來的效果單一，不活潑，無法滿足市場多樣化的需求。現在加上市場上對機器人概念的大量推廣和應用，對于人形機器人玩具也提出了更高的要求，要求能做出靈巧逼真的動作，動作種類豐富，通過控制系統精密控制各種動作的切換等。

實用新型內容

本實用新型針對市場對人形機器人的動作要求靈巧逼真的問題，提供一種通過將連桿機構設置在軌道輪中以實現左右搖擺運動以及身體的高低起伏動作的搖擺起伏運動結構。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種搖擺起伏運動結構，包括對稱設置在底座上的兩個搖臂及傳動并連接兩搖臂的傳動機構；各搖臂均包括依次鉸接的連桿一、連桿二和連桿三，其中一個搖臂上設有起伏機構，起伏機構包括依次鉸接的起伏連桿一、起伏連桿二和起伏連桿三，起伏連桿三鉸接在連桿三上；傳動機構設有旋轉動力輸入件、傳動輪、軌道輪一及軌道輪二， 旋轉動力輸入件傳動傳動輪、軌道輪一及軌道輪二，未設置起伏機構的搖臂的連桿一偏心設置在傳動輪上，設有起伏機構的搖臂的連桿一設置在軌道輪一上，起伏連桿一設置在軌道輪二上。

進一步的，軌道輪一及軌道輪二上均設有用于完成設計運動要求的軌道，連桿一及起伏連桿一上均設有凸柱，各凸柱嵌入各自對應的軌道并沿各自對應的軌道移動。

進一步的，軌道輪二與軌道輪一相對設置，軌道輪二上設有四方柱，軌道輪一上設有四方孔，四方柱嵌入四方孔，旋轉動力輸入件設置在四方柱上并傳動軌道輪二及軌道輪一。

進一步的，四方孔上設有用于定位的三角槽，四方柱對應三角槽的位置設置有三角柱。

進一步的，軌道輪二通過連接件連接并傳動傳動輪，連接件通過方孔配合連接軌道輪二及傳動輪。

進一步的，起伏連桿二為L形。

進一步的，各連桿三均鉸接在底座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：此搖擺起伏運動結構，通過動力輸入件向傳動輪、軌道輪一及軌道輪二傳遞旋轉運動，使傳動輪、軌道輪一及軌道輪二可以在單電機驅動的情況下做同軸轉動。搖臂和起伏機構均為三連桿機構，將一個搖臂設置在軌道輪一上，另一個搖臂偏心設置在傳動輪上，起伏機構設置在軌道輪二上，運動時，軌道輪一帶動搖臂運動，軌道輪二帶動起伏機構運動，傳動輪帶動另一個搖臂運動，兩搖臂與起伏機構三者相互配合，實現左右搖擺 運動以及身體的高低起伏的運動狀態，運動狀態靈活逼真，符合市場期望。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是實施例中所述搖擺起伏運動結構爆炸圖。

具體實施方式

為了更充分的理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。

實施例

參照圖1，本實用新型提供一種搖擺起伏運動結構，包括對稱設置在底座4上的兩個搖臂1及傳動并連接兩搖臂1的傳動機構；各搖臂1均設有依次鉸接的連桿一11、連桿二12和連桿三13，各連桿三13均鉸接在底座4上。其中一個搖臂1上設有起伏機構2，起伏機構2包括依次鉸接的起伏連桿一21、起伏連桿二22和起伏連桿三23，起伏連桿二22為L形，起伏連桿三23鉸接在連桿三13上。

傳動機構設有旋轉動力輸入件31、傳動輪32、軌道輪一33及軌道輪二34，旋轉動力輸入件31傳動傳動輪32、軌道輪一33及軌道輪二34，未設置起伏機構2的搖臂1的連桿一11偏心設置在傳動輪32上，設有起伏機構2的搖臂1的連桿一11設置在軌道輪一33上，起伏連桿一21設置在軌道輪二34上。軌道輪一33及軌道輪二34上均設有用于完成設計運動要求的軌道，連桿一11及起伏連桿一21上均設有凸柱，各凸柱嵌入各自對應的軌道并沿各自對應的軌道移動。 軌道輪二34與軌道輪一33相對設置，軌道輪二34上設有四方柱，軌道輪一33上設有四方孔，四方柱嵌入四方孔，四方孔上設有用于定位的三角槽，四方柱對應三角槽的位置設置有三角柱。旋轉動力輸入件31設置在四方柱上并傳動軌道輪二34及軌道輪一33。軌道輪二34通過連接件35連接并傳動傳動輪32，連接件35通過方孔配合連接軌道輪二34及傳動輪32。