[實(shí)用新型]自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720539077.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206824697U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃曾鋒;李秀旭;薛麗峰;蔡長(zhǎng)恒;何森泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市芭田生態(tài)工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23B39/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鉆孔機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床。

背景技術(shù)

高塔復(fù)合肥生產(chǎn)工藝中的造粒機(jī)噴籃是生產(chǎn)易損件，生產(chǎn)消耗量大，但是噴籃的制造工藝落后、效率低，造成造粒機(jī)噴籃在市場(chǎng)上長(zhǎng)期處于供不應(yīng)求狀態(tài)。而在目前造粒機(jī)制造工藝中，由于噴籃定位鉆孔工序鉆孔數(shù)量很大，每個(gè)噴籃有1至3萬(wàn)孔數(shù)，工作量大而極其繁瑣，該工序工作量占整個(gè)制造工藝工作量的60％以上。

造粒機(jī)噴籃為椎體工件，且孔數(shù)多，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)椎體工件進(jìn)行鉆孔操作不便利。目前，造粒機(jī)噴籃鉆孔大多采用普通機(jī)床手工定位鉆孔，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下。少數(shù)造粒機(jī)廠家采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行造粒機(jī)噴籃定位鉆孔的技術(shù)，該種技術(shù)可以提高造粒機(jī)噴籃的生產(chǎn)效率，但是數(shù)控機(jī)床的購(gòu)置費(fèi)用高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)椎體工件鉆孔采用普通機(jī)床手工定位鉆孔引起工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低下，而采用數(shù)控機(jī)床會(huì)引起購(gòu)置費(fèi)用高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床，包括底座、沿水平方向滑動(dòng)安裝于所述底座上的縱向工作臺(tái)、第一步進(jìn)電機(jī)、將所述第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述縱向工作臺(tái)以帶動(dòng)該縱向工作臺(tái)移動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)所述縱向工作臺(tái)的直線位移的直線位移傳感器、設(shè)于所述縱向工作臺(tái)上且具有輸入軸與輸出軸的分度頭、設(shè)于所述縱向工作臺(tái)上的尾座頂針、連接于所述分度頭的輸出軸且與所述尾座頂針配合以?shī)A持一工件的卡盤、連接于所述分度頭的輸入軸的第二步進(jìn)電機(jī)、用于檢測(cè)所述分度頭的輸出軸的角位移的角位移傳感器、依據(jù)所述直線位移傳感器的直線位移信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一步進(jìn)電機(jī)并依據(jù)所述角位移傳感器的角位移信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二步進(jìn)電機(jī)的控制器、以及用于驅(qū)動(dòng)一鉆頭升降移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的打孔部件。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)有沿水平方向延伸的滑軌，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述滑軌的長(zhǎng)度方向相同的絲杠及與所述絲杠嚙合傳動(dòng)且滑動(dòng)安裝于所述滑軌的螺母，所述縱向工作臺(tái)固定連接于所述螺母，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接于所述絲杠的一端。

進(jìn)一步地，所述直線位移傳感器為光柵尺。

進(jìn)一步地，所述尾座頂針可拆卸地連接于所述縱向工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述分度頭包括設(shè)于所述縱向工作臺(tái)上的安裝座，所述輸出軸沿所述縱向工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向穿設(shè)于所述安裝座的兩個(gè)相背對(duì)的側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述輸出軸靠近于所述尾座頂針的一端連接有所述卡盤，所述輸出軸遠(yuǎn)離于所述尾座頂針的一端連接有所述角位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述安裝座可拆卸地連接于所述縱向工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器。

進(jìn)一步地，所述控制器為可編程邏輯控制器。

進(jìn)一步地，所述打孔部件包括用于安裝鉆頭的主軸、第三步進(jìn)電機(jī)、用于將所述第三步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述主軸以帶動(dòng)該主軸升降移動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三步進(jìn)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制器電連接。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向工作臺(tái)的縱向位移，采用直線位移傳感器檢測(cè)工件的縱向位移，并將直線位移信號(hào)傳輸至控制器，控制器根據(jù)此直線位移信號(hào)調(diào)節(jié)第一步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)工件縱向位移的閉環(huán)精確自動(dòng)控制。第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)分度頭的輸出軸與卡盤驅(qū)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)，采用角度位置傳感器檢測(cè)工件的旋轉(zhuǎn)分度，并將角位移信號(hào)傳輸至控制器，控制器根據(jù)此角位移信號(hào)調(diào)節(jié)第二步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)分度的閉環(huán)精確自動(dòng)控制。采用打孔部件實(shí)現(xiàn)打孔作業(yè)。該自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床能在原有普通立式銑床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，能應(yīng)用于造粒機(jī)噴籃制造工藝中定位鉆孔工序，實(shí)現(xiàn)噴籃或其它椎體工件的定位鉆孔自動(dòng)化作業(yè)，投入成本低，制作效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，鉆孔加工精度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)定位鉆孔機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式