[實用新型]一種自動化倉庫

有效

• 申請號: 201720538674.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206871797U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳勝華;徐斌;周明毅;覃立輝
• 申請（專利權）人: 廣州傲勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化倉庫，其特征在于，包括貨架和用于搬運貨物的貨物搬運裝置；其中，所述貨物搬運裝置包括用于搬運貨物的貨叉以及帶動貨叉在X軸、Y軸以及Z軸上運動的驅動裝置；所述貨叉設置在驅動裝置上；所述驅動裝置包括X軸導軌、Y軸導軌以及Z軸導軌；其中，所述X軸導軌上設有驅動貨叉在X軸方向運動的X軸驅動機構，所述Y軸導軌上設有驅動貨叉在Y軸方向運動的Y軸驅動機構；所述Z軸導軌上設有驅動貨叉在Z軸方向運動的Z軸驅動機構；所述貨架包括若干個按設定距離等距并列設置的支架以及設置在支架上的垂直分布的若干個貨架板，且兩個貨架板之間形成一個貨物倉位；所述貨架板上設有用于讓所述貨叉在上下方向穿越貨架板的開口槽，且該開口槽面向設有貨物搬運裝置的一側。

2.根據權利要求1所述的自動化倉庫，其特征在于，所述X軸導軌上設有小車，該小車與所述X軸驅動機構連接；所述Z軸導軌設置在小車的頂部，所述Z軸導軌上設有中間連接板，該中間連接板與所述Y軸驅動機構連接；所述Y軸導軌設置在中間連接板上，所述貨叉設置在Y軸導軌上，所述貨叉與Y軸驅動機構連接。

3.根據權利要求2所述的自動化倉庫，其特征在于，所述X軸導軌包括兩條平行的第一行走導軌，且在第一行走導軌中間設有齒條組件，該齒條組件包括齒條導軌和與齒條導軌配合的第一主動齒輪；所述X軸驅動機構包括固定在小車上的第一X軸驅動電機，該第一X軸驅動電機的動力輸出軸與所述第一主動齒輪固定連接；所述小車的底部兩側通過滑塊與第一行走導軌連接。

4.根據權利要求2所述的自動化倉庫，其特征在于，所述X軸驅動機構包括第二X軸驅動電機和齒輪傳動機構；其中，第二X軸驅動電機的動力輸出軸與齒輪傳動機構中的第二主動齒輪連接；所述小車上設有主動車軸和從動車軸，所述主動車軸上設有兩個主動行走輪，所述從動車軸上設有兩個從動行走輪；所述齒輪傳動機構中的從動齒輪設置在主動車軸上；所述X軸導軌包括兩條平行的第二行走導軌，所述主動行走輪和從動行走輪支承在第二行走導軌上。

5.根據權利要求2～4任一項所述的自動化倉庫，其特征在于，所述Z軸導軌為兩組，且平行相對設置；每組Z軸導軌包括Z軸導軌固定板和設在Z軸導軌固定板上的Z軸滑桿，所述Z軸滑桿上設有與之匹配的Z軸滑塊，所述中間連接板的兩端分別與兩組Z軸導軌中的Z軸滑塊連接；每組Z軸導軌處設有一個Z軸驅動機構，每個Z軸驅動機構包括Z軸驅動電機和Z軸絲桿傳動機構，其中，所述Z軸驅動電機設置在Z軸導軌固定板的頂部，Z軸驅動電機的主軸通過聯軸器與Z軸絲桿傳動機構中的Z軸絲桿連接，所述Z軸絲桿傳動機構中的Z軸絲桿螺母設置在Z軸滑塊上。

6.根據權利要求5所述的自動化倉庫，其特征在于，所述Z軸導軌固定板的后側設有限位傳感器支架，該限位傳感器支架上設有若干個光電傳感器，每個光電傳感器設置在貨架的一個貨物倉位對應處。

7.根據權利要求2～4任一項所述的自動化倉庫，其特征在于，所述Y軸導軌包括Y軸導軌固定板和設在Y軸導軌固定板上的Y軸滑桿，所述Y軸滑桿上設有與之匹配的Y軸滑塊，所述Y軸導軌固定板固定在中間連接板上；所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動電機和Y軸絲桿傳動機構，其中，所述Y軸驅動電機設置在Y軸導軌固定板的端部，Y軸驅動電機的主軸通過聯軸器與Y軸絲桿傳動機構中的Y軸絲桿連接，所述Y軸絲桿傳動機構中的Y軸絲桿螺母設置在Y軸滑塊上；所述貨叉設置在Y軸滑塊。

8.根據權利要求7所述的自動化倉庫，其特征在于，所述Y軸導軌為兩組。

9.根據權利要求7所述的自動化倉庫，其特征在于，所述貨叉包括用于與Y軸滑塊連接的連接部以及用于托舉貨物的托舉部，其中，所述托舉部的厚度從后端到前端逐漸減小，所述連接部的后端設有向上翹起的安全擋板。

10.根據權利要求1所述的自動化倉庫，其特征在于，所述貨架板包括貨物板和貨架連接板；所述貨物板上設有“凹”字型的開口槽，所述貨架連接板設置在貨物板的底部兩端；所述貨架連接板的前端和后端均設有與支架連接的固定安裝塊，該固定安裝塊包括與貨架連接板連接的第一安裝塊和與支架連接的第二安裝塊，所述第一安裝塊與第二安裝塊相互垂直，且均設有用于螺栓連接的固定安裝孔。