[實用新型]一種組合圓柱凸輪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720538553.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206827586U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 年云飚;唐華;黃峽
• 申請（專利權）人: 廣州風燊包裝科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 吳玉玲

1.一種組合圓柱凸輪機構(gòu)，其特征在于，包括前承載單元(11)，前承載單元(11)包括有多個指狀部，用于承載物料；后承載單元(21)，后承載單元(21)包括有多個指狀部，用于承載前承載單元(11)上的物料；承載臺(31)，用于承載后承載單元(21)的物料；

還包括前圓柱凸輪(12)，用于將伺服電機(7)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為前承載單元(11)的直線往復運動，其圓柱面開有閉合的環(huán)狀凸輪凹槽(9)，即凸輪凹槽(9)于前圓柱凸輪(12)上設有一整圈；中間圓柱凸輪(32)，用于將伺服電機(7)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為承載臺(31)的直線往復運動，其圓柱面開有閉合的環(huán)狀凸輪凹槽(9)，即凸輪凹槽(9)于中間圓柱凸輪(32)上設有一整圈；后圓柱凸輪(22)，用于將伺服電機(7)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為后承載單元(21)的直線往復運動，其圓柱面開有閉合的環(huán)狀凸輪凹槽(9)，即凸輪凹槽(9)于后圓柱凸輪(22)上設有一整圈；

還包括氣缸(8)，其用于使承載臺(31)與中間圓柱凸輪(32)一起上下運動；

還包括伺服電機(7)，用于帶動前圓柱凸輪(12)、中間圓柱凸輪(32)和后圓柱凸輪(22)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權利要求1所述的組合圓柱凸輪機構(gòu)，其特征在于，所述前承載單元(11)、后承載單元(21)和承載臺(31)分別由前滑塊(13)、后滑塊(23)和中間滑塊一(33)進行上下滑動導向。

3.根據(jù)權利要求1所述的組合圓柱凸輪機構(gòu)，其特征在于，所述前圓柱凸輪(12)、中間圓柱凸輪(32)和后圓柱凸輪(22)分別安裝于前旋轉(zhuǎn)軸(14)、中間旋轉(zhuǎn)軸(34)和后旋轉(zhuǎn)軸(24)上，所述前旋轉(zhuǎn)軸(14)和后旋轉(zhuǎn)軸(24)均貫穿前圓柱凸輪(12)和后圓柱凸輪(22)設置，前旋轉(zhuǎn)軸(14)和后旋轉(zhuǎn)軸(24)的下端分別安裝有前被動輪(10)和后被動輪(20)，所述中間圓柱凸輪(32)的底部安裝有中間導桿(35)，中間導桿(35)上安裝有中間滑塊二(36)，所述中間滑塊二(36)上配合滑動設有中間被動輪(30)，所述伺服電機(7)的電機旋轉(zhuǎn)軸(6)上從上到下分別安裝有前主動輪(101)、后主動輪(201)和中間主動輪(301)，所述前主動輪(101)通過傳動帶與前被動輪(10)連接，后主動輪(201)通過傳動帶與后被動輪(20)連接，中間主動輪(301)通過傳動帶與中間被動輪(30)連接。