[實用新型]一種雙向取料貨叉

有效

• 申請號: 201720537787.4
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207738403U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳湘;魏莉;李連銳;李忠帥;陳金清
• 申請（專利權）人: 蘇州必威物流裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張淏

本實用新型屬于智能倉儲取料設備技術領域，具體涉及一種雙向取料貨叉，包括：固定叉、一級取料叉板、二級取料叉板、一級齒輪、固定在一級取料叉板上的一級齒條、固定在固定叉上的張緊機構、固定在二級取料叉板上的鏈條安裝座、設置在一級取料叉板上的鏈輪組、鏈條以及用來驅動一級齒輪轉動的驅動電機，驅動電機通過一級齒條與一級齒輪嚙合帶動一級取料叉板左右移動，鏈條的一端固定在張緊機構上，中間跨過鏈輪組，另一端固定在鏈條安裝座上，一級取料叉板左右移動的同時帶動鏈輪組移動，鏈輪組通過鏈條傳動帶動二級取料叉板相對于一級取料叉板移動。本實用新型通過一個驅動電機即可驅動兩級縮貨叉左右伸縮，貨叉結構尺寸小，伸縮范圍大。

技術領域

本實用新型屬于智能倉儲取料設備技術領域，具體涉及一種雙向取料貨叉。

背景技術

取料貨叉用來主要應用在對物品取料、放料等運輸和存儲等相關設備中。目前，取料貨叉通常采用雙向驅動的方式實現貨叉正向、反向的運動，以實現雙向貨物取料，一般采用齒輪齒條傳動或鏈輪鏈條傳動，針對兩級伸縮的貨叉需要兩個驅動電機分別驅動。

齒輪齒條的驅動方案在二級直線差動運動機構中可保證有效的伸縮行程，但是其結構規格受到雙級齒條和齒輪安裝影響較大，不適合小空間的安裝要求。鏈輪鏈條傳動的伸縮長度一般只能達到貨叉自身長度的1/3，伸縮效率較差，但是其整體結構緊湊，更適合小空間的安裝。

現有技術的兩級貨叉均為兩級齒輪齒條傳動或兩級鏈輪鏈條傳動，每一級貨叉均需要一個驅動，即兩級貨叉必須具有兩個驅動。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的兩級貨叉需要兩個驅動問題，而提供一種僅需要一個驅動電機即可實現兩級貨叉同時伸縮的雙向取料貨叉。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種雙向取料貨叉，其特征在于，包括：固定叉、一級取料叉板、二級取料叉板、通過軸架設在所述固定叉上的一級齒輪、固定在所述一級取料叉板上的一級齒條、固定在所述固定叉上的張緊機構、固定在所述二級取料叉板上的鏈條安裝座、設置在所述一級取料叉板上的鏈輪組、與所述鏈輪組連接的鏈條以及用來驅動所述一級齒輪轉動的驅動電機，所述驅動電機通過所述一級齒條與所述一級齒輪嚙合帶動所述一級取料叉板左右移動，所述鏈條的一端固定在所述張緊機構上，中間跨過所述鏈輪組，另一端固定在所述鏈條安裝座上，所述一級取料叉板左右移動的同時帶動所述鏈輪組移動，鏈輪組通過鏈條傳動帶動所述二級取料叉板相對于所述一級取料叉板移動。

進一步地，所述驅動電機通過鏈傳動或帶傳動帶動所述一級齒輪轉動，所述雙向取料貨叉還包括：與所述驅動電機的輸出軸同軸連接的主動輪和與所述一級齒輪同軸連接的從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過鏈條或同步帶連接，所述一級齒輪和從動輪均設置在齒輪回轉軸上。

進一步地，所述固定叉上設置有極限位置檢測傳感器，所述一級取料叉板上設置有與所述極限位置檢測傳感器相對應的極限檢測片。

進一步地，所述固定叉上具有一級滑軌，所述一級取料叉板上具有與所述一級滑軌相適配的一級滑塊。

進一步地，所述一級取料叉板上具有二級滑軌，所述二級取料叉板上具有與所述二級滑軌相適配的二級滑塊。

進一步地，所述固定叉的端部具有復位檢測組件，所述一級取料叉板的端部具有與所述復位檢測組件相對應的限位塊。

進一步地，所述一級齒輪、張緊機構和極限位置檢測傳感器均成對設置，且分別相對于固定叉呈中心對稱設置。

進一步地，所述鏈輪組和所述極限檢測片成對設置，且相對于所述一級取料叉板呈中心對稱設置。

更進一步地，所述鏈條安裝座成對設置，且相對于所述二級取料叉板呈中心對稱設置。

相對于現有技術本實用新型的雙向取料貨叉的有益效果是：