[實用新型]一種用于過濾網(wǎng)的夾取夾具及其機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720537591.5
• 申請日: 2017-05-14
• 公開（公告）號: CN206967898U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫國雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市沃爾達智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L28/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于過濾網(wǎng)的夾取夾具及其機械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的過濾網(wǎng)成型機在進行過濾網(wǎng)成型的過程中，采用人工操作，先將切割好的過濾網(wǎng)放到模具里固定，開模后人工取出，再將多余的網(wǎng)片精確地切除，在這個過程中主要存在生產(chǎn)效率和安全隱患的問題。根據(jù)注塑機的注塑機周期計算，一般一個過濾網(wǎng)的注塑周期為16秒，為了盡可能的提高生存率，人工操作時需在這16秒內(nèi)完成放料、取料、取水口和切多余網(wǎng)片這4個動作，勞動強度大，導(dǎo)致該崗位人員流動性大，不利于穩(wěn)定生產(chǎn)。且在連續(xù)的生產(chǎn)過程中，不可避免地會產(chǎn)生各種疏忽，生產(chǎn)線上的整體安全隱患比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的第一目的是提供一種用于過濾網(wǎng)、生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、自動化生產(chǎn)的夾取夾具。

本實用新型的第二目的是提供一種用于過濾網(wǎng)、生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、自動化生產(chǎn)的機械手裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的第一目的，本實用新型提供一種用于過濾網(wǎng)的夾取夾具，包括連接件和聯(lián)動件，其中，夾取夾具還包括鉸接件和針刺機構(gòu)，鉸接件位于聯(lián)動件的頂端，鉸接件與連接件的一端鉸接，針刺機構(gòu)設(shè)有控制部、針刺組件以及固定件，固定件的第一端與聯(lián)動件的側(cè)面連接，針刺組件位于固定件的第二端面上, 針刺組件設(shè)有第一針刺部和第二針刺部，控制部位于固定件內(nèi)，控制部控制第一針刺部和第二針刺部朝相反方向移動，第一針刺部和第二針刺部分別由多個并排設(shè)置的針刺體構(gòu)成,針刺體與固定件的第二端面傾斜設(shè)置。

由上述方案可見，在夾取過濾網(wǎng)或網(wǎng)材的過程中，控制夾取夾具移動，使第一針刺部和第二針刺部的針刺體插入網(wǎng)格中。接著，控制部控制第一針刺部和第二針刺部朝相反方向移動，從而夾緊過濾網(wǎng)或網(wǎng)材并取出。然后，控制部控制第一針刺部和第二針刺部移動復(fù)位，從而可以松開過濾網(wǎng)或網(wǎng)材。用于過濾網(wǎng)的夾取夾具可進行全自動化上下料，提高生產(chǎn)效率，并且降低了生產(chǎn)成本。并且，第一針刺部和第二針刺部分別由多個并排設(shè)置的針刺體構(gòu)成,針刺體與固定件的第二端面傾斜設(shè)置，使夾取夾具的夾取能力更加緊固，提高過濾網(wǎng)的生產(chǎn)質(zhì)量。

更進一步的方案是，針刺組件的數(shù)量為兩個。

由上述方案可見，針刺組件的數(shù)量為兩個，過濾網(wǎng)的生產(chǎn)質(zhì)量可靠，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，針刺體在遠離固定件的端面的寬度小于針刺體在靠近固定件的根部的寬度。

由上述方案可見，針刺體在遠離固定件的端面的寬度小于針刺體在靠近固定件的根部的寬度，便于針刺體插入網(wǎng)格中，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，針刺體的形狀為圓臺體。

由上述方案可見，針刺體的形狀為圓臺體，便于針刺體插入網(wǎng)格中，提高夾取夾具的夾取能力，且提高自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，第一針刺部和第二針刺部平行設(shè)置，第一針刺部的針刺體與第二針刺部的針刺體的傾斜方向相對。

由上述方案可見，第一針刺部和第二針刺部平行設(shè)置，第一針刺部的針刺體與第二針刺部的針刺體的傾斜方向相對，提高夾取夾具的夾取能力以及自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，針刺體與固定件的第二端面的夾角為30度至60度。

由上述方案可見，針刺體與固定件的第二端面的夾角為30度至60度，提高夾取夾具的夾取能力以及自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，針刺體與固定件的第二端面的夾角為45度。

由上述方案可見，針刺體與固定件的第二端面的夾角為45度，提高夾取夾具的夾取能力以及自動化生產(chǎn)效率。

更進一步的方案是，固定件的第二端開設(shè)有第一限位槽和第二限位槽，第一針刺部的針刺體貫穿第一限位槽設(shè)置，第二針刺部的針刺體貫穿第二限位槽設(shè)置。

由上述方案可見，固定件的第二端開設(shè)有第一限位槽和第二限位槽，第一針刺部的針刺體貫穿第一限位槽設(shè)置，第二針刺部的針刺體貫穿第二限位槽設(shè)置。通過第一限位槽和第二限位槽來限制第一針刺部和第二針刺部的移動位移，提高第一針刺部和第二針刺部工作性能的穩(wěn)定性，提高夾取夾具的自動化生產(chǎn)效率。