[實用新型]一種無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720537228.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206788373U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳波;方智強;周楊;莊昊;趙延平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01B7/26;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括無人船和外設(shè)的GNSS控制設(shè)備，所述無人船包括GNSS測深儀、電臺通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

GNSS測深儀用于獲取無人船位置信息，并在無人船行駛中用于對海洋進行測深以獲取水深/灰度數(shù)據(jù)；

電臺通訊模塊通過電臺方式發(fā)送無人船位置信息、水深/灰度數(shù)據(jù)，

網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送無人船位置信息、水深/灰度數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器；

GNSS控制設(shè)備，用于接收到來自電臺通訊模塊發(fā)送的無人船位置信息、水深/灰度數(shù)據(jù)后并顯示在顯示屏上，以及獲取無人船駕駛配置信息，發(fā)送配置參數(shù)至無人船，以及從云端服務(wù)器獲取水深/灰度數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括WiFi模塊和/或3G通訊模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，外設(shè)的GNSS控制設(shè)備包括移動終端和PC終端；

移動終端用于發(fā)送配置參數(shù)至無人船，配置參數(shù)包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

PC終端從云端服務(wù)器獲取水深/灰度數(shù)據(jù)，并存儲到本地。

4.如權(quán)利要求3所述的無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船還包括攝像頭，用于采集巡航的視頻數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將巡航的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端。

5.如權(quán)利要求1所述的無人船海洋自動測深及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，GNSS測深儀還支持從電臺和網(wǎng)絡(luò)接收差分數(shù)據(jù)進行精確差分定位并提供精確位置信息。