[實(shí)用新型]一種四軸貼輔料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720537219.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206782155U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余智宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 竹昌精密沖壓件（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02;B65B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種貼輔料機(jī)，具體是一種四軸貼輔料機(jī)。

背景技術(shù)

手機(jī)外殼貼輔料機(jī)是一種在工業(yè)生產(chǎn)上使用比較普遍的工業(yè)設(shè)備，具有較為廣闊的應(yīng)用前景；手機(jī)外殼類產(chǎn)品需要貼附很多小的輔料，例如泡棉、網(wǎng)紗和雙面膠等。目前傳統(tǒng)方式是人工貼附，這種貼附方式不僅浪費(fèi)人力，而且效率低，容易作業(yè)疲勞，并且因?yàn)槿藛T的流動(dòng)性，新手作業(yè)容易貼歪、溢膠或漏貼，浪費(fèi)輔料，生產(chǎn)效率低，，甚至因漏貼輔料會(huì)產(chǎn)生客戶投訴和罰款。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸貼輔料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種四軸貼輔料機(jī)，包括四軸貼輔料機(jī)本體；所述四軸貼輔料機(jī)本體是由產(chǎn)品輸送線體、產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)備機(jī)箱、產(chǎn)品工件定位板、輔料剝離機(jī)構(gòu)、四軸機(jī)器人、輔料吸離機(jī)構(gòu)組成；其中設(shè)備機(jī)箱設(shè)置在四軸貼輔料機(jī)本體的底部；設(shè)備機(jī)箱的頂部的設(shè)有產(chǎn)品輸送線體，產(chǎn)品輸送線體的中間設(shè)有產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)的上側(cè)安裝有輔料吸離機(jī)構(gòu)，輔料吸離機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有四軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人的底部固定在設(shè)備機(jī)箱的頂部；所述四軸機(jī)器人的右側(cè)設(shè)有產(chǎn)品工件定位板；所述產(chǎn)品工件定位板的后側(cè)設(shè)有輔料剝離機(jī)構(gòu)，輔料剝離機(jī)構(gòu)固定安裝在設(shè)備機(jī)箱的頂部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述設(shè)備機(jī)箱的前側(cè)開設(shè)有檢修門。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述檢修門一側(cè)通過鉸鏈與設(shè)備機(jī)箱活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述輔料吸離機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔料吸頭。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述設(shè)備機(jī)箱采用鑄鋼壓鑄而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用多工位后節(jié)約人力，精度與速度比傳統(tǒng)人工方式要提升很多；并且本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為一種四軸貼輔料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-產(chǎn)品輸送線體、2-產(chǎn)，品頂升機(jī)構(gòu)、3-設(shè)備機(jī)箱、4-產(chǎn)品工件定位板、5-輔料剝離機(jī)構(gòu)、6-四軸機(jī)器人、7-輔料吸離機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種四軸貼輔料機(jī)，包括四軸貼輔料機(jī)本體；所述四軸貼輔料機(jī)本體是由產(chǎn)品輸送線體1、產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)2、設(shè)備機(jī)箱3、產(chǎn)品工件定位板4、輔料剝離機(jī)構(gòu)5、四軸機(jī)器人6、輔料吸離機(jī)構(gòu)7組成；其中設(shè)備機(jī)箱3設(shè)置在四軸貼輔料機(jī)本體的底部；設(shè)備機(jī)箱3的頂部的設(shè)有產(chǎn)品輸送線體1，產(chǎn)品輸送線體1的中間設(shè)有產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)2，產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)2的上側(cè)安裝有輔料吸離機(jī)構(gòu)7，輔料吸離機(jī)構(gòu)7的后側(cè)設(shè)有四軸機(jī)器人6，四軸機(jī)器人6的底部固定在設(shè)備機(jī)箱3的頂部；所述四軸機(jī)器人6的右側(cè)設(shè)有產(chǎn)品工件定位板4；所述產(chǎn)品工件定位板4的后側(cè)設(shè)有輔料剝離機(jī)構(gòu)5，輔料剝離機(jī)構(gòu)5固定安裝在設(shè)備機(jī)箱3的頂部。

所述設(shè)備機(jī)箱3的前側(cè)開設(shè)有檢修門。

所述檢修門一側(cè)通過鉸鏈與設(shè)備機(jī)箱3活動(dòng)連接。

所述輔料吸離機(jī)構(gòu)7上設(shè)有輔料吸頭。

所述設(shè)備機(jī)箱3采用鑄鋼壓鑄而成。

本實(shí)用新型的工作原理是：產(chǎn)品由產(chǎn)品工件定位板承載送至產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)上方，感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品工件定位板后，四軸機(jī)器人運(yùn)行到輔料剝離機(jī)構(gòu)上方，輔料剝離機(jī)構(gòu)吸附輔料，再由機(jī)器人送到產(chǎn)品工件定位板上方對(duì)板上面的產(chǎn)品進(jìn)行輔料貼合，貼合完成后，頂升機(jī)構(gòu)下降，產(chǎn)品工件定位板由產(chǎn)品輸送線體運(yùn)行到下一個(gè)工位，一個(gè)工作周期完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。