[實(shí)用新型]一種微小型高剛性減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720534518.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207034097U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鮮紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，具體涉及一種微小型高剛性減速機(jī)。

背景技術(shù)

市面上的微小型減速機(jī)都是采用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)或者行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要速比較大時(shí)，必須采用多級(jí)嚙合獲得，這樣大大地降低了傳動(dòng)效率，另外由于受到尺寸和加工的限制，其齒輪設(shè)計(jì)的也是非常的薄弱，齒輪模數(shù)也是非常小，因此，其整體的剛性和強(qiáng)度存在天生的缺陷。

目前，擺線針輪傳動(dòng)原理都是應(yīng)用于重型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)也大部分是基于擺線針輪原理設(shè)計(jì)的，然而體積都是比較大的，沒(méi)有像手指一般大的產(chǎn)品出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種開(kāi)創(chuàng)性的將擺線針輪原理應(yīng)用于微小型減速機(jī)的設(shè)計(jì)，從而能夠獲得很大的單級(jí)減速比，由于擺線輪針輪存在多點(diǎn)嚙合關(guān)系，具有極高的重合度，故提高了其傳動(dòng)的精度和剛性。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種微小型高剛性減速機(jī)，包括滾針、輸出軸卡簧、輸出軸軸承、輸出軸、十字盤、擺線輪、擺線輪軸承、齒殼、偏心軸、偏心軸承、偏心軸卡簧，其中偏心軸由偏心軸軸承支撐在齒殼上，擺線輪由擺線輪軸承支撐在偏心軸上，擺線輪和輸出軸分別通過(guò)十字盤相互滑動(dòng)配合，擺線輪與齒殼分別與滾針相互接觸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，述偏心軸軸承與齒殼之間安裝有O形圈，防止?jié)L針軸向脫出。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺線輪6數(shù)量為1個(gè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心軸、偏心軸軸承、擺線輪、擺線輪軸承、滾針、齒殼組成一級(jí)擺線針輪傳動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺線輪、十字盤、輸出軸組成十字滑塊輸出結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心軸軸承與齒殼，擺線輪軸承與擺線輪，輸出軸軸承與齒殼均是通過(guò)膠水粘合固定。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速機(jī)內(nèi)部加裝潤(rùn)滑油脂。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用一級(jí)擺線針輪原理減速，解決了單級(jí)速比小的缺陷，起高了精度和剛性，小小的尺寸又能承受較大的沖擊力而不被損壞，無(wú)需加油，大大減少了維護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的擺線針輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、滾針，2、輸入軸卡簧，3、輸入軸軸承，4、輸入軸，5、十字盤，6、擺線輪，7、擺線輪軸承，8、齒殼，9、O形圈，10、輸出軸，11、輸出軸軸承，12、輸出軸卡簧。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1、圖2、圖3所示本實(shí)用新型的微小型高剛性減速機(jī)由滾針1，輸出軸卡簧2，輸出軸軸承3，輸出軸4，十字盤5，擺線輪6，擺線輪軸承7，齒殼 8，O形圈9，偏心軸10，偏心軸軸承11，偏心軸卡簧12組成；其中偏心軸10 由偏心軸軸承11支撐在齒殼8上，擺線輪6由擺線輪軸承7支撐在偏心軸10 上，擺線輪6和輸出軸4分別十字盤5相互滑動(dòng)配合，擺線輪6與齒殼8分別與滾針1相互接觸。

本實(shí)施例中，偏心軸軸承11與齒殼8之間安裝有O形圈9，防止?jié)L針1軸向脫出，還有一定的密封作用。本實(shí)施例中，擺線輪6數(shù)量為1個(gè)，是為了減小整個(gè)減速機(jī)的厚度，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。

其中，偏心軸10，偏心軸軸承11，擺線輪6，擺線輪軸承7，滾針1，齒殼 8組成一級(jí)擺線針輪傳動(dòng)，擺線輪6，十字盤5，輸出軸4，組成十字滑塊輸出結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，偏心軸軸承11與齒殼8，擺線輪軸承7與擺線輪6，輸出軸軸承3與齒殼8是通過(guò)膠水粘合固定的，從而使整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，更為精小。

本實(shí)用新型的微小型高剛性減速機(jī)的工作原理是：當(dāng)輸入軸10旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，擺線輪6則反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離，且擺線輪6與輸出軸4的連接是采用十字盤5，從而將擺線輪6的扭矩傳遞到輸出軸4，實(shí)現(xiàn)了減速輸出的目的。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。