[實用新型]一種采煤機運行狀態監控裝置

有效

• 申請號: 201720534370.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206710877U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 黃靖龍;李學軍;余以道;陳立峰;唐海
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種采煤機運行狀態監控裝置。

背景技術

近些年來，隨著通信技術、計算機技術的發展，井下采煤開始向無人化、井下裝置智能化、井下監控實時化的方向轉變。當前采煤機運行狀態監控系統的井下環境復雜，使得整個監控系統獲取的數據不夠精確且實時性差，且采煤機本身結構比較復雜，操作者不能及時地掌握采煤機運行的各項參數；且井下巷道存在較多轉彎死角信號傳輸不易到達，井下電磁干擾大使得信號傳輸過程易受干擾，這樣使得系統不能對及時準確地將信號傳輸到井上系統，進而影響控制器以及操作者的判斷，讓采煤機帶故障進行工作，從而影響了采煤機的工作效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、能夠實時顯示采煤機工作狀態的采煤機運行狀態監控裝置。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種采煤機運行狀態監控裝置，包括傳感器模塊、控制器、變頻器、電磁閥，井下無線通信模塊、井上無線通信模塊和觸摸屏，所述傳感器模塊的輸入端分別與采煤機的截割機、牽引電機、液壓系統相連，傳感器模塊的輸出端與控制器相連，控制器經變頻器分別與采煤機的截割機、牽引電機相連，控制器經電磁閥與采煤機的液壓系統相連，控制器與井下無線通信模塊相連，井下無線通信模塊通過安裝在井下巷道轉角處的中繼器與井上無線通信模塊進行數據通訊，觸摸屏與井上無線通信模塊相連。

上述采煤機運行狀態監控裝置，所述傳感器模塊包括安裝在截割機上的電流采集電路、安裝在采煤機左右搖臂上的采高和臥底量測量電路、安裝在牽引電機上的轉速傳感器、安裝在液壓系統上的壓力傳感器和溫度傳感器、安裝在采煤機供電電路上的電壓采集電路、安裝在井下巷道的瓦斯流量傳感器。

上述采煤機運行狀態監控裝置還包括報警裝置，報警裝置與控制器相連。

上述采煤機運行狀態監控裝置還包括運行狀態指示燈，運行狀態指示燈與控制器相連。

上述采煤機運行狀態監控裝置，所述控制器采用型號為S7-200的西門子PLC。

上述采煤機運行狀態監控裝置，所述變頻器采用型號為MICROMASTER 440的西門子變頻器。

上述采煤機運行狀態監控裝置，所述觸摸屏采用PROFACE公司的GP2301。

上述采煤機運行狀態監控裝置，井上通訊模塊和井下通訊模塊采用的是DTD433M無線模塊。

本實用新型的有益效果在于：傳感器模塊將采集的信號傳輸給控制器，控制器基于傳感器模塊采集的信號，通過變頻器、電磁閥來控制采煤機的截割機、牽引電機和液壓系統，控制器連接井下無線通信模塊，井下無線通信模塊將信號發送給中繼器，中繼器安裝在井下巷道的轉彎死角位置，井上無線通信模塊與觸摸屏相連，將當前工況顯示在觸摸屏上，這樣就可以實時準確地監控采煤機的工作狀態；監控裝置也可以通過傳感器模塊采集的數據判斷是否出現故障，一旦發現故障則根據相應的故障碼找出故障原因，控制相應的電氣設備停止工作來保障采煤機的正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖。

圖2為圖1中控制器的電路圖。

圖3為圖1中電流采集電路的電路圖。

圖4為圖1中電壓采集電路的電路圖。

圖5為圖1中采高和臥底量測量電路的電路圖。

圖6為圖1中中繼器的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括一種采煤機運行狀態監控裝置，包括傳感器模塊、控制器、變頻器、電磁閥、運行狀態指示燈、報警裝置，井下無線通信模塊、井上無線通信模塊和觸摸屏，所述傳感器模塊的輸入端分別與采煤機的截割機、牽引電機、液壓系統相連，傳感器模塊的輸出端與控制器相連，報警裝置、運行狀態指示燈與控制器相連。控制器經變頻器分別與采煤機的截割機、牽引電機相連，變頻器采用型號為MICROMASTER 440的西門子變頻器；控制器經電磁閥與采煤機的液壓系統相連，控制器與井下無線通信模塊相連，井下無線通信模塊通過安裝在井下巷道轉角處的中繼器與井上無線通信模塊進行數據通訊，觸摸屏與井上無線通信模塊相連，所述觸摸屏采用PROFACE公司的GP2301。

所述傳感器模塊包括安裝在截割機上的電流采集電路，安裝在采煤機左右搖臂上的采高和臥底量測量電路，安裝在牽引電機上的轉速傳感器，安裝在液壓系統上的壓力傳感器和溫度傳感器輸入，安裝在采煤機供電電路上的電壓采集電路、安裝在井下巷道的瓦斯流量傳感器。