[實用新型]一種基于DSRC交易與雷達技術的路側單元

有效

• 申請號: 201720534281.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207020727U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 趙寶明;曹雪冬;馬春香;尚雪輝;武宏偉
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能交通系統中電子收費技術領域。具體的講來，是一種基于DSRC交易與雷達技術的路側單元。

背景技術

電子收費(ETC：Electronic Toll Collection)系統又稱為不停車收費系統。ETC系統采用專用短程無線通信(DSRC：Dedicated Short-Range Communication)技術來完成整個收費過程，以使車輛在整個收費過程中保持行駛狀態而不用停車。

路側單元(RSU：Road Side Unit)是安裝在ETC車道的一側，用于和車載單元(OBU：On Board Unit)進行通信，實現車輛身份識別，電子扣費等操作。

RSU作為ETC系統中的關鍵組成部分，在裝有OBU的車輛進入ETC車道時，OBU能否與RSU準確的進行交易就成為了RSU的一大難點。微波雷達技術可以精確的對檢測目標進行定位，如果檢測到目標在合法的交易范圍之內，則允許交易，如果檢測目標不在合法的交易的范圍之內，則放棄交易，繼續對檢測目標所在區域的合法性進行判定。使用此定位技術，能夠保障RSU準確的與OBU進行交易。

實用新型內容

本實用新型是基于現有ETC的路側單元，通過技術創新，DSRC技術與雷達技術結合而設計的一款新型的路側單元系統。本實用新型包括DSRC模塊(101)、雷達模塊(102)、控制模塊(103)、電源及通信接口模塊(104)。其特征是，通過雷達技術的多目標高精度定位、靈活擴展等優點，指導RSU與合法OBU交互，可解決鄰道干擾、跟車等問題， 還能可靠實現高速過車，達到提高交易成功率的目的。

所述的雷達模塊(102)具備多目標分辨能力，通過多臺雷達主機對同一目標的距離進行測量，計算出檢測目標的三位空間坐標，精確地、無遺漏地指導RSU交易，能直接解決鄰道干擾和鄰道交易等問題，提高交易成功。

所述的DSRC模塊(101)通過陣列天線發射與接收信號，然后完成調制解調、編解碼等功能，實現與OBU的交互。

所述的電源及通信接口模塊為控制模塊、雷達模塊和DSRC模塊供電，并且確保各模塊之間的準確通信。

本實用新型通過DSRC模塊向車道區域發射廣播信號，并接收信號，實現與OBU通信。雷達模塊完成定位，輸出精確的車輛位置信息給控制模塊。控制模塊接收雷達模塊的定位信息，并判定車輛位置是否在合法交易區域，然后控制DSRC模塊完成與OBU的信息交互。

另外，控制模塊還通過接口模塊實現與車道控制器或計算機的通信。

本實用新型的有益效果是：控制模塊可根據雷達模塊獲得的車輛位置信息來判定車輛所處的區域是否合法，然后指導DSRC模塊與合法OBU進行交互，通過精確的雷達模塊的定位來指導交易，可有效區分鄰道OBU，徹底解決鄰道干擾及跟車問題。

附圖說明

圖1為本實用新型系統整體框圖。

圖2為本實用新型系統整體工作流程圖。

具體實施方式

為了更好的說明本實用新型的目的、技術方案，下面結合附圖來做進一步描述，在此先聲明，以下的具體實施方式僅用于說明本實用新型， 但是并沒有限制本實用新型的使用范圍。

圖1為本實用新型的整體組成框圖，包括下述幾個模塊：101DSRC模塊、102雷達模塊、103控制模塊、104電源及通信接口模塊。

圖2所述為整個系統的工作流程圖，當整個系統上電初始化時，103控制模塊初始化配置，101DSRC向車道區域發送廣播信號，同時103控制模塊判斷初始區域是否有OBU回復信息，直到DSRC收到OBU回復信息后，103控制模塊控制102雷達模塊對此區域內的目標進行精確定位，定位信息由102雷達通過104通信接口與103控制模塊進行通信，由103控制模塊判斷目標位置是否合法，合法后就通過104通信接口控制101DSRC模塊與此目標OBU進行準確交易。

以上所述的具體實施方案僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。