[實用新型]一種基于相控陣與雷達技術的路側單元

有效

• 申請號: 201720534264.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207020726U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 曹雪冬;趙寶明;馬春香;尚雪輝;武宏偉
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G01S13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于相控陣與雷達技術的路側單元，包括相控陣模塊、雷達模塊、控制模塊、電源及通信接口模塊，其特征在于：

所述的相控陣模塊用于通過陣列天線發射與接收信號，調節微波信號發射波束的指向從而調節交易區域；

所述的雷達模塊用于確定車輛信息；

所述的控制模塊用于接收雷達模塊的定位信息，控制相控陣模塊微波信號發射波束的指向，處理與OBU的交易信息；

所述的電源及通信接口模塊，用于為路側單元系統供電及實現與車道控制器或計算機的通信；

所述的相控陣模塊與所述的控制模塊相連；

所述的雷達模塊與所述的控制模塊相連；

所述的電源及通信接口模塊與所述的控制模塊相連。

2.根據權利要求1所述的基于相控陣與雷達技術的路側單元，其特征在于：

所述的車輛信息包括位置信息、車型信息、速度信息中的一項或多項。

3.根據權利要求1所述的基于相控陣與雷達技術的路側單元，其特征在于：

所述的雷達模塊，是多普勒雷達、脈沖超寬帶雷達、線性調頻連續波雷達、步進頻率連續波雷達中一種或多種的組合；通過多臺雷達主機對同一目標的距離測量，并利用各雷達主機之間的已知空間位置關系，計算出被測目標的空間三維坐標，從而完成目標的空間定位。

4.根據權利要求1所述的基于相控陣與雷達技術的路側單元，其特征在于：

所述的控制模塊根據雷達模塊提供的車輛信息，確定車輛是否在有效交易區域以及是否為無OBU車輛，從而指導ETC交易；根據車 輛位置信息控制相控陣模塊微波信號發射波束的指向，使RSU天線的通信區域更集中，提高RSU的接收靈敏度，使RSU與OBU通信距離更遠，通信更穩定、更可靠，可提高過車速度。