[實(shí)用新型]具有準(zhǔn)確采集功能的巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720534248.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN207731101U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)明峰;杭阿芳;吳敏;杜娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本實(shí)用新型涉及具有準(zhǔn)確采集功能的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、控制模塊、機(jī)器人巡檢模塊、輸出模塊；所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、機(jī)器人巡檢模塊分別與所述控制模塊雙向連接，所述輸出模塊與機(jī)器人巡檢模塊相連接；所述機(jī)器人巡檢模塊包括相互連接的采集模塊和處理模塊；所述采集模塊包括環(huán)境采集部分、設(shè)備狀態(tài)采集部分以及存儲(chǔ)所述環(huán)境采集部分和設(shè)備狀態(tài)采集部分采集到的數(shù)據(jù)信息的采集數(shù)據(jù)庫(kù)。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確檢測(cè)、采集數(shù)據(jù)機(jī)房?jī)?nèi)服務(wù)器等設(shè)備的工作狀態(tài)信息，同時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)機(jī)房的無(wú)人化和智能化管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)據(jù)機(jī)房的具有準(zhǔn)確采集功能的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前處于信息大爆炸時(shí)代，數(shù)據(jù)總量呈指數(shù)上升，數(shù)據(jù)機(jī)房必須具有足夠的容量以適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量，全世界的數(shù)據(jù)機(jī)房數(shù)量以及大小規(guī)模也在急劇增加。數(shù)據(jù)機(jī)房存儲(chǔ)了大量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，因此必須保證這些數(shù)據(jù)始終是安全可用的。一旦數(shù)據(jù)機(jī)房出現(xiàn)故障，就會(huì)影響人們的日常生活以及企業(yè)的正常運(yùn)營(yíng)，所以數(shù)據(jù)機(jī)房的日常管理極為重要。為了保障數(shù)據(jù)機(jī)房的正常運(yùn)行，工作人員需要定時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備以及環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，將隱患消除在萌芽狀態(tài)，以降低設(shè)備出現(xiàn)故障的機(jī)率，保障個(gè)人和企業(yè)的使用需求。

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢方式主要是依靠人工巡檢，即依靠人工運(yùn)用感官、抄表、記錄以及使用一些相配套的檢測(cè)儀器對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的服務(wù)器等設(shè)備以及機(jī)房環(huán)境進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷的檢查。雖然有一些數(shù)據(jù)機(jī)房采用機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，但是由于智能化程度低，最終信息核對(duì)以及分析任務(wù)都需要人工來(lái)進(jìn)行。所以這些巡檢方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、主觀因素多，因此巡檢準(zhǔn)確性難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于數(shù)據(jù)機(jī)房的具有準(zhǔn)確采集功能的巡檢機(jī)器人。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確檢測(cè)、采集數(shù)據(jù)機(jī)房?jī)?nèi)服務(wù)器等設(shè)備的工作狀態(tài)信息，即時(shí)向控制中心傳送采集信息，同時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢，并對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和趨勢(shì)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備中存在的事故隱患和故障先兆，進(jìn)行各類聯(lián)動(dòng)報(bào)警，有效提高了設(shè)備隱患的發(fā)現(xiàn)能力，確保設(shè)備安全可靠高效運(yùn)行。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案是：具有準(zhǔn)確采集功能的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、控制模塊、機(jī)器人巡檢模塊、輸出模塊；所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、機(jī)器人巡檢模塊分別與所述控制模塊雙向連接，所述輸出模塊與機(jī)器人巡檢模塊相連接；所述機(jī)器人巡檢模塊包括相互連接的采集模塊和處理模塊；所述采集模塊包括采集機(jī)房環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境采集部分、采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的設(shè)備狀態(tài)采集部分以及存儲(chǔ)所述環(huán)境采集部分和設(shè)備狀態(tài)采集部分采集到的數(shù)據(jù)信息的采集數(shù)據(jù)庫(kù)；所述環(huán)境采集部分包括溫度采集模塊、濕度采集模塊、潔凈度采集模塊、氣流速度采集模塊；所述設(shè)備狀態(tài)采集部分包括設(shè)備識(shí)別模塊、設(shè)備狀態(tài)采集模塊。

進(jìn)一步地，所述控制模塊為單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)的型號(hào)為AT89S51。

進(jìn)一步地，所述輸出模塊與遠(yuǎn)端的控制中心通信連接。

進(jìn)一步地，所述輸出模塊還與遠(yuǎn)端的移動(dòng)監(jiān)控終端通信連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)監(jiān)控終端為智能手機(jī)或者平板電腦。

進(jìn)一步地，所述溫度采集模塊、濕度采集模塊為溫度傳感器和濕度傳感器。