[實用新型]一種防止護理機器人翻倒的裝置

有效

• 申請號: 201720534052.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206690142U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳貴亮;劉玉鑫;郭士杰;李雙雙;邰寶明
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟群,付長杰

1.一種防止護理機器人翻倒的裝置，其特征在于該裝置包括導向件、導軌、長桿、腳輪、第一連桿、第二連桿、橫梁和電機；所述橫梁的上部兩端通過導軌連接件分別連接一個長桿的一端，在長桿的另一端的下部通過腳輪安裝件連接有腳輪；兩個長桿的上下表面均安裝有一個導軌，兩個長桿相互平行，且等高度；所述導向件沿長桿的長度方向開有通孔，在該通孔內通過保持架在導向件通孔的上下內表面上均安裝一排鋼珠；每側的長桿及兩個導軌均貫穿于一個導向件的通孔內，且導向件通孔的上下內表面與上下兩個導軌的相配合；兩個導向件的上端與護理機器人的底部固定連接；

在兩個導向件的內側垂直于長桿長度方向安裝電機安裝板，所述電機安裝板的兩端分別連接兩個導向件的內側，在電機安裝板的中部上端安裝電機；在橫梁的中部通過連桿鉸座連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端通過轉軸與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端連接電機的輸出軸；所述電機為整個裝置的驅動元件。

2.根據權利要求1所述的防止護理機器人翻倒的裝置，其特征在于所述導軌與導向件上下端面接觸的面上均設有V形槽，所述鋼珠能在V形槽中滑動。