[實用新型]一種基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置

有效

• 申請號: 201720532898.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206710850U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 鄭湘琳;邱開金;駱候吉
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;F24C3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于家用燃氣開關周邊設備技術領域，具體涉及一種基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置。

背景技術

現在普通的燃氣灶在一氧化碳泄露的情況下不能及時關閉常導致在家中的人一氧化碳中毒等意外。若能使得燃氣灶在一氧化碳泄露且旁邊無人的情況下自動關閉，就能夠避免出現嚴重的事故，起到了安全防范的作用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型涉及一種基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置。 該裝置用于在一氧化碳泄露且旁邊無人的情況下自動關閉燃氣灶，避免了因一氧化碳泄露而引發的安全問題。

本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的：一種基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置由控制單元和小車關閉旋鈕單元組成；控制單元包括外接電源接口、電池、攝像頭、人體紅外傳感器、一氧化碳檢測模塊、控制器及其連接的電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊、小車驅動模塊、按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發射接收管；小車關閉旋鈕單元包括滾動小車、旋轉電機、夾子電機、螺絲釘、三角支架、調高螺絲、夾子、循跡軌道；所述電機驅動模塊連接小車反鎖單元的旋轉電機、夾子電機；所述攝像頭驅動模塊連接攝像頭；所述一氧化碳檢測模塊連接一氧化碳檢測儀；所述小車驅動模塊連接滾動小車；所述控制器、外接電源接口、電池與電源模塊相連。

進一步，所述攝像頭安裝在滾動小車上方，采集圖像傳輸給攝像頭驅動模塊并進行燃氣灶旋鈕位置的識別。

進一步，所述滾動小車位于裝置下部，可以沿著鋪好的循跡軌道從等候位置到燃氣灶邊位置往返移動；所述滾動小車上方為三角支架；所述旋轉電機、夾子電機、夾子構成機械夾手位于三角支架上方。

進一步，所述控制器、電源模塊、電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊、一氧化碳檢模塊、小車驅動模塊放在一塊電路板上，平放于滾動小車中部；按鈕、指示燈、電源模塊、人體紅外傳感器、紅外發射接收管放于滾動小車前部表面；所述電池采用可充電的鋰電池與一氧化碳檢測儀放于滾動小車后部。

進一步，所述裝置安裝在普通燃氣灶的室內面，若一氧化碳泄露且人體紅外傳感器確認周圍無人，裝置中的一氧化碳檢測儀報警，攝像頭采集周圍圖像傳輸給攝像頭驅動模塊進行燃氣灶旋鈕位置的識別；控制器通過小車驅動模塊使滾動小車沿循跡軌道移到燃氣灶邊，小車上夾子移動到旋鈕位置時夾子電機控制夾子夾住旋鈕，旋轉電機控制整個夾子旋轉，帶動旋鈕一起轉動，實現燃氣灶的關閉，然后根據以上的逆過程退回初始位置。

本實用新型的有益效果是：在一氧化碳泄露且家里人出門在外或在家中毫無察覺的情況下，自動關閉燃氣灶從而避免了意外事故的發生。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

圖1是本實用新型實施例提供的基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置的安裝示意圖；

圖中：1、電源模塊；2、小車車輪；3、滾動小車；4、外接電源接口；5、三角支架；6、調高螺絲；7、旋轉電機；8、攝像頭；9、夾子電機；10、夾子；11、螺絲釘；12、紅外發射接收管；13、指示燈；14、循跡軌道；15、按鈕；16、攝像頭驅動模塊；17、小車驅動模塊；18、人體紅外傳感器；19、一氧化碳檢測模塊；20、控制器；21、電池。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖1，2所示，一種基于移動小車的燃氣安全監測關閉裝置，該裝置由控制單元和小車關閉旋鈕單元組成；控制單元包括外接電源接口4、電池21、攝像頭8、人體紅外傳感器18、一氧化碳檢測模塊19、控制器20及其連接的電機驅動模塊17、攝像頭驅動模塊16、小車驅動模塊17、按鈕15、指示燈13、電源模塊1、紅外發射接收管12；小車關閉旋鈕單元包括滾動小車3、旋轉電機7、夾子電機9、螺絲釘11、三角支架5、調高螺絲6、夾子10、循跡軌道14。

所述控制器20：選用單片機微處理器，實現對整個系統的控制,選用msp430單片機微處器芯片。

所述攝像頭8：采用ov7670 攝像頭模組,用于采集圖像。

所述電機驅動模塊17：采用L298N電機驅動板模塊，用于驅動二自由度夾子的兩個電機運動。