[實用新型]雙目機器人

有效

• 申請號: 201720532595.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207053656U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 柴志雷;周浩杰;陽文敏;王芝斌;張圓蒲;王濤;尤佳
• 申請（專利權）人: 蘇州藍甲蟲機器人科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本實用新型涉及視覺機器人技術領域，具體為一種雙目機器人。

背景技術

機器人的研究隨著科技的不斷發展而功能、性能上得到不斷提升，機器人的研究方向有對機器人的機械臂動作過程的研究，也有對機器人進行圖像采集處理的研究，而對于圖像采集處理來說，目前沒有比較好的裝置來實現。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種雙目機器人，其能夠很好的實現圖像采集處理。

其技術方案是這樣的：一種雙目機器人，其特征在于，其包括單片機模塊，所述單片機模塊電控連接信號接收模塊、信號發送模塊和兩個攝像頭模塊，所述攝像頭模塊電控連接所述信號接收模塊，所述信號接收模塊電控連接所述信號發送模塊，所述信號接收模塊包括RJ45接口、RJ45耦合電壓模塊、攝像頭接口、串行器和電源輸入模塊，所述信號發送模塊包括RJ45接口、RJ45耦合電壓模塊、解串器、同步模塊和電源輸入模塊。

其進一步特征在于，所述攝像頭模塊包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；

所述串行器為SN65LVDS96芯片，所述解串器為SN65LVDS95芯片；

所述單片機模塊包括STM8S103F3P6單片機；

所述相機接口包括插接件P3和插接件P4；

所述電源輸入模塊包括供電接口模塊和3.3V電壓模塊。

采用本實用新型的結構后，攝像頭模塊拍攝需要采集的圖像，配合串行器和解串器實現圖像數據格式轉換，很好的實現了圖像采集處理。

附圖說明

圖1為本實用新型原理框圖；

圖2為攝像頭模塊電路原理圖；

圖3為單片機模塊電路原理圖；

圖4為信號接收模塊電路原理圖；

圖5為信號發送模塊電路原理圖。

具體實施方式

見圖1至圖5所示，一種雙目機器人，其包括單片機模塊1，單片機模塊1電控連接信號接收模塊3、信號發送模塊2和兩個攝像頭模塊4，攝像頭模塊4電控連接信號接收模塊3，信號接收模塊3電控連接信號發送模塊2，信號接收模塊3包括RJ45接口、RJ45耦合電壓模塊、攝像頭接口、串行器和電源輸入模塊，信號發送模塊2包括RJ45接口、RJ45耦合電壓模塊、解串器、同步模塊和電源輸入模塊。

攝像頭模塊包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；串行器為SN65LVDS96芯片，解串器為SN65LVDS95芯片；單片機模塊包括STM8S103F3P6單片機；相機接口包括插接件P3和插接件P4，用于和攝像頭模塊連接；電源輸入模塊包括供電接口模塊和3.3V電壓模塊；同步模塊包括同步時鐘模塊和同步觸發模塊，同步時鐘模塊是保證兩個攝像頭模塊用一個時鐘觸發源，同步觸發模塊是控制兩個攝像頭模塊同時曝光和采集。