[實用新型]一種智能巡檢機器人車體

有效

• 申請號: 201720532103.1
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206914355U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉春梅
• 申請（專利權）人: 北京瑞途科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙)11288
• 代理人: 李慧

1.一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：包括：

車體本體(1)：用于運載檢測裝置；

驅動裝置(2)：通過主驅動裝置固定支架(211)與所述車體本體(1)固定連接，用于驅動所述車體本體(1)進行運動；

導向裝置(3)：通過導向裝置固定支架(31)與所述車體本體(1)的兩側固定連接，兩端通過夾緊裝置(33)與幾字形導軌(5)的兩翼相連，用于在所述驅動裝置(2)驅動所述車體本體(1)沿所述導軌(5)的延伸方向運動時，使所述車體本體(1)隨幾字形導軌(5)進行水平方向和垂直方向的轉向；

集電裝置(4)：通過碳刷支架(41)與所述導向裝置固定支架(31)固定連接，所述碳刷支架(41)的另一端與碳刷(42)相連，所述碳刷(42)的另一端與所述導軌(5)上的滑觸線(51)相連，為所述驅動裝置(2)以及為車體本體(1)運載用電設備提供電源動力。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：所述導向裝置(3)包括：

導向裝置固定支架(31)：與所述車體本體(1)固定連接，用于將所述導向裝置(3)固定在所述車體本體(1)上；

中心回轉裝置(32)：與所述導向裝置固定支架(31)固定連接，用于為所述車體本體(1)提供水平方向和垂直方向的轉向；

夾緊裝置(33)：一側與所述中心回轉裝置(32)連接，另一側與所述導軌(5)的兩翼緊密接觸，用于通過與所述導軌(5)的作用力使得所述中心回轉裝置(32)帶動所述車體本體(1)沿著所述導軌(5)的延伸方向旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：所述導向裝置固定支架(31)包括與所述車體本體(1)固定連接的導向裝置固定支架第一面板(311)，垂直設置在所述導向裝置固定支架第一面板(311)一端的導向裝置固定支架第二面板(312)，在所述導向裝置固定支架第一面板(311)和所述導向裝置固定支架第二面板(312)之間設有加強筋(313)，在所述導向裝置固定支架第二面板(312)的另一端設有凸臺(314)，在所述凸臺(314)的中部設有導向裝置固定支架通孔(315)。

4.根據權利要求3所述的一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：所述中心回轉裝置(32)包括穿過所述導向裝置固定支架通孔(315)的水平轉軸(321)，所述水平轉軸(321)通過水平轉軸套(322)與所述導向裝置固定支架(31)相連，在所述水平轉軸套(322)的兩側設有壓蓋套(323)，所述水平轉軸(321)穿過所述壓蓋套(323)，所述壓蓋套(323)通過滾動軸承(324)與中心回轉座(325)相連，垂直轉軸(326)通過滑動推力軸承(327)與所述中心回轉座(325)相連，所述垂直轉軸(326)一端穿過所述中心回轉座(325)通過螺母(7)與所述壓蓋套(323)相連。

5.根據權利要求4所述的一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：在所述滾動軸承(324)和所述中心回轉座(325)之間設有橡膠墊，在所述螺母(7)和所述壓蓋套(323)之間設有止推墊圈。

6.根據權利要求4所述的一種智能巡檢機器人車體，其特征在于：所述夾緊裝置(33)包括與所述中心回轉座(325)相連的彎板(331)，一端通過銷軸(6)與所述彎板(331)固定連接的壓緊輪擺桿(332)，所述壓緊輪擺桿(332)的另一端通過彈簧調整螺栓(333)與所述彎板(331)連接，在所述彈簧調整螺栓(333)上所述彎板(331)與所述壓緊輪擺桿(332)之間設有第二碟簧(334)，導向壓輪(335)通過螺母(7)與所述壓緊輪擺桿(332)固定連接，凸緣輪(336)通過螺母(7)與所述彎板(331)固定連接，所述導向壓輪(335)和所述凸緣輪(336)分別與所述導軌(5)內外面接觸。