[實用新型]一種基于運動合成的全向運動平臺

有效

• 申請號: 201720532050.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207024480U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉建群;李強;高偉強
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種基于運動合成的全向運動平臺，其由機架、驅動機構和運動平臺組成，其特征在于，所述機架支撐運動平臺，驅動機構位于運動平臺內部，運動平臺由多個跑帶模塊鏈接成的履帶結構組成，所述運動平臺的上表面設置有運動平面用戶在該表面運動時，所述運動平面通過控制系統控制進行橫向或縱向上的反向平移，使用戶保持在所述運動平面的范圍內。

2.如權利要求1所述的基于運動合成的全向運動平臺，其特征在于，所述機架由支架、導軌架和支撐底板構成，所述支撐地板安裝在支架底部，所述導軌架安裝在支架上，其頂端設置有導軌面，導軌面面上開有導向溝槽，用于引導滾動軸套滾動。

3.如權利要求2所述的基于運動合成的全向運動平臺，其特征在于，所述驅動機構包括安裝在導軌架上的縱向齒形帶輪、橫向齒形帶輪與長條籠型輪，

以及分別用于驅動所述縱向齒形帶輪和橫向齒形帶輪的步進電機，

以及，

所述縱向齒形帶輪用于驅動鏈輪，所述鏈輪與滾動軸套嚙合以驅使跑帶模塊兩兩互相鏈接組成履帶結構進行縱向運動；

所述橫向齒形帶輪用于驅動長條籠型輪，所述長條籠型輪轉動與花型輪嚙合以驅使跑帶進行橫向運動。

4.如權利要求3所述的基于運動合成的全向運動平臺，其特征在于，所述長條籠型輪由兩個導向端蓋和一組滾柱組成，導向齒端蓋用于引導花型輪輪齒進入嚙合位置，滾柱安裝在導向齒端蓋的軸孔上，可作相對轉動。

5.如權利要求4所述的基于運動合成的全向運動平臺，其特征在于，所述花型輪由基輪、徑向軸和徑向滾動套組成，徑向軸安裝在基輪徑向上，徑向滾動套安裝在徑向軸上，可圍繞該軸做相對轉動。