[實用新型]一種分析儀器的三軸機械臂

有效

• 申請號: 201720531942.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206960133U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 陸建偉;夏偉
• 申請（專利權）人: 南京迪格諾斯生物技術有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 金迪

技術領域

本實用新型屬于儀器分析設備領域，具體涉及一種分析儀器的三軸機械臂。

背景技術

化學發光免疫分析儀的機械臂在取樣時，取樣針既不能與試管邊緣碰觸，且機械臂下降取樣的時候，取樣針又不可與試管底部接觸，以確保測試精度和避免取樣針損壞，因此，這就要求機械臂具有較高的精度，若機械臂的精度差，易導致化學發光免疫分析儀的取樣加樣不夠準確，如此不僅嚴重影響化學發光免疫分析儀的測試精度，還會損壞取樣針。

鑒于以上所述，現需求一種分析儀器的三軸機械臂，其具有較高的精度，可使取樣針準確的進行加樣或取樣，以提高測試精度和取樣針使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種分析儀器的三軸機械臂，可使取樣針準確的進行加樣或取樣，可提高測試精度和取樣針使用壽命。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種分析儀器的三軸機械臂，包括水平基面和絲桿，所述水平基面的豎直方向設有絲桿，所述絲桿與所述水平基面轉動連接，所述絲桿的頂端套設有絲接法蘭，所述絲接法蘭的一側設有連接件，所述連接件上設有花鍵軸，所述花鍵軸與所述連接件轉動連接，所述花鍵軸的頂端水平方向設有第一轉向臂，所述第一轉向臂的一端與所述花鍵軸相接，所述第一轉向臂的另一端豎直方向設有第二轉向臂，所述第二轉向臂一端與所述第一轉向臂轉動連接，所述第二轉向臂另一端的豎直方向設有取樣針，且所述絲桿、所述花鍵軸和所述第二轉向臂分別設有動力裝置第一電機、第二電機和第三電機。

優選的，所述第一轉向臂遠離所述第二轉向臂的一端上方設有所述第三電機，所述第三電機與所述第二轉向臂的頂端相接；所述水平基面的豎直方向還設有豎直基面，所述第一電機和所述第二電機設于所述豎直基面上，所述第一電機與所述絲桿的下部相接，所述第二電機與所述花鍵軸的中部相接。

優選的，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機采用同步齒形帶方式傳動。

優選的，所述花鍵軸的中部設有從動齒輪，所述第二電機通過同步齒形帶與所述從動齒輪相接，所述從動齒輪中部設有與所述花鍵軸相匹配的齒條；所述從動齒輪的上下兩側設有軸承固定板，所述軸承固定板的一側與所述豎直基面相接，所述花鍵軸穿過所述軸承固定板的軸承，且所述花鍵軸可沿所述從動齒輪和所述軸承固定板的豎直中軸線上下往復運動。

優選的，所述絲桿的端部還設有機械限位裝置，所述花鍵軸的下部還設有花鍵套，所述花鍵套的一側與所述豎直基面相接；所述花鍵套的下端與所述絲接法蘭的上端相互格擋組成所述機械限位裝置。

優選的，所述絲接法蘭上設有光耦限位裝置。

優選的，所述花鍵軸為中空狀，所述取樣針的連接管貫穿所述花鍵軸內腔與所述取樣針相接。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型可使取樣針準確的進行加樣或取樣，提高了測試精度和取樣針使用壽命；

(2)本實用新型結構簡單，降低了裝配精度，生產成本低。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為花鍵軸和從動齒輪結構示意圖。

圖中標記為：1、水平基面；2、豎直基面；3、絲桿；4、花鍵軸；5、絲接法蘭；6、連接件；7、從動齒輪；8、軸承固定板；9、花鍵套；10、取樣針；11、第一電機；12、第二電機；13、第三電機；14、第一轉向臂；15、第二轉向臂。

具體實施方式