[實用新型]一種滾筒輸送規正裝置

有效

• 申請號: 201720530844.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206872014U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 高燕;陳志文;唐宏亮;秦榮強;程旭;徐雄豹
• 申請（專利權）人: 蘇州錦浩翔自動化有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 馮現偉

1.一種滾筒輸送規正裝置，其特征在于包括基座、機械手底座、六軸機械手、海綿吸盤、機架、多楔帶電動滾筒、沿所述機架均勻布置數量不少于2件的多楔帶無動力滾筒、規正機構、阻擋機構、限位板，所述的機械手底座位于基座上端左側，所述的六軸機械手位于機械手底座上端，所述的六軸機械手與機械手底座螺紋相連，所述的海綿吸盤位于六軸機械手一側，所述的海綿吸盤與六軸機械手螺紋相連，所述的機架位于基座上端右側，所述的機架與基座螺紋相連，所述的多楔帶電動滾筒位于機架上端，所述的多楔帶電動滾筒與機架螺紋相連，所述的多楔帶無動力滾筒位于機架上端且位于多楔帶電動滾筒一側，所述的多楔帶無動力滾筒與機架螺紋相連且與多楔帶電動滾筒活動相連，所述的規正機構位于機架上端，所述的規正機構與機架螺紋相連，所述的阻擋機構位于機架外側且位于多楔帶無動力滾筒外側，所述的阻擋機構與機架螺紋相連且與多楔帶無動力滾筒活動相連，所述的限位板位于機架上端，所述的限位板與機架螺紋相連。

2.如權利要求1所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述的規正機構還包括伺服滑臺、橫梁、沿所述橫梁對稱布置數量為2件的固定座、第一滑塊、第一導向軸、沿所述橫梁對稱布置數量不少于3件的規正板，所述的伺服滑臺位于機架上端，所述的伺服滑臺與機架螺紋相連，所述的橫梁位于送進機構上端，所述的橫梁與伺服滑臺螺紋相連，所述的固定座位于橫梁下端，所述的固定座與橫梁螺紋相連，所述的第一滑塊位于固定座下端，所述的第一滑塊與固定座螺紋相連，所述的第一導向軸貫穿第一滑塊且位于機架上端，所述的第一導向軸與第一滑塊間隙相連且與機架螺紋相連，所述的規正板位于橫梁上端，所述的規正板與橫梁螺紋相連。

3.如權利要求2所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述的規正板還設有第一墊板，所述的第一墊板與規正板螺紋相連。

4.如權利要求3所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述第一墊板的材質為硅橡膠。

5.如權利要求1所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述的阻擋機構還包括立板、氣缸、第二滑塊、第二導向軸、L型擋板，所述的立板位于機架外側且位于多楔帶無動力滾筒外側，所述的立板與機架螺紋相連且與多楔帶無動力滾筒活動相連，所述的氣缸位于立板外側，所述的氣缸與立板螺紋相連，所述的第二滑塊位于立板外側且位于氣缸外側，所述的第二滑塊與立板螺紋相連且與氣缸活動相連，所述的第二導向軸貫穿第二滑塊，所述的第二導向軸與第二滑塊間隙相連，所述的L型擋板位于第二導向軸上的且位于氣缸上端，所述的L型擋板與第二導向軸螺紋相連且與氣缸螺紋相連。

6.如權利要求5所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述的第二滑塊數量為2件，對稱布置于立板。

7.如權利要求5所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述L型擋板的材質為硅橡膠。

8.如權利要求1所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述的限位板還設有第二墊板，所述的第二墊板與限位板螺紋相連。

9.如權利要求8所述的滾筒輸送規正裝置，其特征在于所述第二墊板的材質為硅橡膠。