[實用新型]一種直立翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720530793.7
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207158241U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 高燕;陳志文;張金輝;唐宏亮;秦榮強
• 申請（專利權）人: 蘇州錦浩翔自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 馮現偉

1.一種直立翻轉裝置，其特征在于包括機架、第一帶式輸送機、第二帶式輸送機、第三帶式輸送機、定位機構、直立翻轉機構、數量為2件的舉升機構、數量為2件的緩沖器，所述的第一帶式輸送機位于機架上端右側，所述的第一帶式輸送機與機架螺紋相連，所述的第二帶式輸送機位于機架上端且位于第一帶式輸送機左側，所述的第二帶式輸送機于機架螺紋相連且與第一帶式輸送機活動相連，所述的第三帶式輸送機位于機架上端左側且位于第二帶式輸送機左側，所述的第三帶式輸送機與機架螺紋相連且與第二帶式輸送機活動相連，所述的定位機構位于機架上端，所述的定位機構與機架螺紋相連，所述的直立翻轉機構位于機架中部，所述的直立翻轉機構與機架固連，所述的舉升機構位于機架內側且位于直立翻轉機構一側，所述的舉升機構與機架螺紋相連且與直立翻轉機構活動相連，所述的緩沖器位于機架內側且位于直立翻轉機構一側，所述的緩沖器與機架固連且與直立翻轉機構活動相連。

2.如權利要求1所述的直立翻轉裝置，其特征在于所述的定位機構還包括第一伺服滑臺、滑塊板、橫桿、縱桿、光電傳感器、擋板，所述的第一伺服滑臺位于機架上端，所述的第一伺服滑臺與機架螺紋相連，所述的滑塊板位于第一伺服滑臺上端，所述的滑塊板與第一伺服滑臺螺紋相連，所述的橫桿位于滑塊板上端，所述的橫桿與滑塊板螺紋相連，所述的縱桿位于橫桿右側，所述的縱桿與橫桿螺紋相連，所述的光電傳感器位于縱桿右側，所述的光電傳感器與縱桿螺紋相連，所述的擋板位于橫桿右側，所述的擋板與橫桿螺紋相連。

3.如權利要求1所述的直立翻轉裝置，其特征在于所述的直立翻轉機構包括底座機構、沿所述底座機構對稱布置數量為2件的立柱、沿所述底座機構對稱布置數量為2件的翻轉氣缸、數量為2件的轉接件、第一托板、第二托板、第二伺服滑臺、第一滑塊連接板、導軌、滑塊、第二滑塊連接板、中牽、推板、第一限位板、第二限位板、數量為2件的輔助支撐柱，所述的底座機構位于機架下端，所述的底座機構與機架螺紋相連，所述的立柱位于底座機構上端右側，所述的立柱與底座機構螺紋相連，所述的翻轉氣缸位于底座機構上端且位于立柱左側，所述的翻轉氣缸與底座機構鉸鏈相連且與立柱活動相連，所述的轉接件位于翻轉氣缸上端，所述的轉接件與翻轉氣缸鉸鏈相連，所述的第一托板位于轉接件上端且位于第二帶式輸送機和第三帶式輸送機之間，所述的第一托板與轉接件螺紋相連且分別與第二帶式輸送機和第三帶式輸送機活動相連，所述的第二托板位于另一件轉接件上端且位于第一帶式輸送機和第二帶式輸送機之間，所述的第二托板與轉接件螺紋相連且分別與第一帶式輸送機和第二帶式輸送機活動相連，所述的第二伺服滑臺位于第一托板下端，所述的第二伺服滑臺與第一托板螺紋相連，所述的第一滑塊連接板位于第二伺服滑臺外側，所述的第一滑塊連接板與第二伺服滑臺螺紋相連，所述的導軌位于第二托板下端，所述的導軌與第二托板螺紋相連，所述的導軌貫穿滑塊，所述的導軌與滑塊間隙相連，所述的第二滑塊連接板位于滑塊下端，所述的第二滑塊連接板與滑塊螺紋相連，所述的中牽位于第一滑塊連接板和第二滑塊連接板之間，所述的中牽分別與第一滑塊連接板和第二滑塊連接板螺紋相連，所述的推板位于中牽下端，所述的推板與中牽螺紋相連，所述的第一限位板位于第一托板上端右側，所述的第一限位板與第一托板螺紋相連，所述的第二限位板位于第二托板上端右側，所述的第二限位板與第二托板螺紋相連，所述的輔助支撐柱位于底座機構上端，所述的輔助支撐柱與底座機構螺紋相連。

4.如權利要求3所述的直立翻轉裝置，其特征在于所述的第一托板還設有第一護套，所述的第一護套位于第一托板左側，所述的第一護套與第一托板螺紋相連。

5.如權利要求3所述的直立翻轉裝置，其特征在于所述的第二托板還設有第二護套，所述的第二護套位于第二托板左側，所述的第二護套與第二托板螺紋相連。

6.如權利要求3所述的直立翻轉裝置，其特征在于所述的底座機構還包括底板、平移氣缸、滑架、頂升氣缸，所述的底板位于翻轉氣缸下端且位于立柱下端，所述的底板與翻轉氣缸鉸鏈相連且與立柱螺紋相連，所述的平移氣缸位于底板上端，所述的平移氣缸與底板鉸鏈相連，所述的滑架貫穿底板且位于平移氣缸一側，所述的滑架與底板滑動相連且與平移氣缸鉸鏈相連，所述的頂升氣缸位于滑架外側且位于機架下端，所述的頂升氣缸與滑架螺紋相連且與機架螺紋相連。