[實用新型]一種基于手勢識別的穿戴式操作控制系統

有效

• 申請號: 201720530701.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206833369U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 張東;胡世宇;黃天宇;李嘉興;盧歡鵬;陳文輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳宏升

1.一種基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，包括遙控船，其特征在于：還包括穿戴式手勢識別裝置，所述穿戴式手勢識別裝置包括手套、集成有陀螺儀模塊的stm32單片機、壓力傳感器、第一電池、無線發送模塊zigbee，其中壓力傳感器、無線發送模塊zigbee分別與集成有陀螺儀模塊的stm32單片機電連接；壓力傳感器安裝在手套的手指部位，集成有陀螺儀模塊的stm32單片機安裝在手套的手掌部分；

所述遙控船包含遙控船船體、安裝于遙控船船體的無線接收模塊；其中無線接收模塊用于接收無線發送模塊zigbee發出的信號。

2.根據權利要求1所述基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，其特征在于：所述遙控船還包括stm32單片機、螺旋槳、螺旋槳控制電機、電機驅動模塊、舵機、第二電池，其中無線接收模塊接收無線發送模塊zigbee發出的信號后傳輸至stm32單片機，stm32單片機發出相應的控制指令控制螺旋槳控制電機、電機驅動模塊驅動螺旋槳、舵機，進而完成遙控船的變速、前進、后退、轉向。

3.根據權利要求2所述基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，其特征在于：所述螺旋槳安裝在遙控船船體的尾部，與安裝在遙控船船體內部的螺旋槳控制電機相連，作為遙控船的動力部分；所述舵機安裝在遙控船船體前部，使遙控船船體能轉動特定的角度。

4.根據權利要求2所述基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，其特征在于：所述電機驅動模塊的型號為tb6612fng。

5.根據權利要求1所述基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，其特征在于：所述遙控船船體尾部設置有格擋板。

6.根據權利要求1所述基于手勢識別的穿戴式操作控制系統，其特征在于：所述遙控船船體采用防水的PVC板制作。