[實用新型]應用于機器人的驅動夾爪上下轉動的動力裝置和機器人有效

申請號：	201720528938.X	申請日：	2017-05-12
公開（公告）號：	CN206840132U	公開（公告）日：	2018-01-05
發明（設計）人：	金銀河	申請（專利權）人：	金銀河
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08;B25J9/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	322200 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	應用于機器人驅動上下轉動動力裝置
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【權利要求書】：

1.一種應用于機器人的驅動夾爪上下轉動的動力裝置，其特征在于，包括臂板(41)、上牽引細柱(42)、活動架(43)和下牽引細柱(44)；所述臂板(41)前端通過銷軸Ⅰ(31)與上下轉動組件(3)靠底端部位鉸接，臂板(41)后端通過銷軸Ⅱ(412)與活動架(43)靠底端部位鉸接，上牽引細柱(42)前端通過魚眼接頭Ⅰ(32)與上下轉動組件(3)靠頂端部位鉸接，上牽引細柱(42)后端通過魚眼接頭Ⅱ(421)與活動架(43)頂部一角端鉸接；在活動架(43)頂部另一角端通過魚眼接頭Ⅲ(441)與下牽引細柱(44)鉸接；其中：銷軸Ⅱ(412)、魚眼接頭Ⅱ(421)、魚眼接頭Ⅲ(441)分別與活動架(43)連接位置形成三角形結構。

2.一種機器人，包括如權利要求1中所述的一種應用于機器人的驅動夾爪上下轉動的動力裝置。

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