[實用新型]橫機

有效

• 申請號: 201720528780.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207276875U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 譚延磊;茹水強;王彬杰;李俊杰
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司
• 主分類號: D04B7/00
• 分類號: D04B7/00;D04B15/96;D04B35/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 宋揚,劉芳

技術領域

本實用新型實施例涉及自動編織技術，尤其涉及一種橫機。

背景技術

橫機為采用橫向編織針床進行編織的機器，全自動橫機是將計算機技術與針織工藝結合起來的一種橫機，它可以控制每一根針的選取，因而具有花型范圍不受限制、更換花型迅速、方便、編織速度高等優點。

橫機在運行過程中，主軸尺是橫機一切動作的基準，控制系統要實時的知道當前的執行機構位于主軸尺的什么位置。因此，只有主軸尺穩定準確，才能保證執行機構動作的準確和穩定性，進而保證編織的正確性和編織效率。目前，確定主軸尺的方法為：主軸驅動器通過編碼器反饋線將編碼器反饋信號發送給主控板，主控板根據編碼器反饋信號來確定出主軸尺，主控板根據主軸尺確定當前執行機構的執行動作，并通過控制信號線向主軸驅動器發送控制信號，再由主軸驅動器根據該控制信號控制當前執行機構執行相應的動作。

為了保證控制信號和編碼器反饋信號不受干擾，控制信號線和編碼器反饋線都采用雙絞線線纜和屏蔽線纜，由于線纜芯數太多，使得線纜成本和加工成本都很高，并且，在長期運行過程中，也容易出現線纜松動等問題，使得系統穩定性下降。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種橫機，可以降低線纜成本和加工成本，提高橫機的穩定性。

本實用新型實施例一方面提供一種橫機，包括：主控板、驅動板、機頭和電機組；

所述主控板通過控制器局域網絡Can總線分別與所述驅動板和所述機頭連接；

所述驅動板和所述機頭分別與所述電機組連接。

一個實施例中，所述電機組包括第一電機組和第二電機組；

所述第一電機組與所述機頭連接；所述第一電機組用于執行編織動作；

所述第二電機組與所述驅動板連接；所述第二電機組用于為所述橫機提供動力。

一個實施例中，所述第一電機組包括紗嘴電機、工位電機和度目電機。

一個實施例中，所述第二電機組包括主軸電機、搖床電機和步進羅拉電機。

一個實施例中，所述橫機還包括感應器；所述感應器用于獲取中斷告警信號；所述中斷告警信號用于指示編織過程出現故障；

所述感應器與所述驅動板連接。

本實用新型實施例另一方面提供一種橫機的控制方法，所述橫機包括主控板、驅動板、機頭和電機組，所述方法包括：

所述主控板通過控制器局域網絡Can總線從所述驅動板獲取主軸尺信息和當前針位置；所述主軸尺信息為所述驅動板根據電機編碼器的位置確定的信息；

所述主控板根據主軸尺信息、所述當前針位置和客戶需求信息生成第一控制指令；所述第一控制指令包括所述電機組中的各個電機執行編織動作的位置點；

所述主控板將所述第一控制指令通過所述Can總線發送給所述驅動板和所述機頭，以使所述驅動板和所述機頭控制所述電機組執行編織動作。

一個實施例中，所述方法還包括：

在上電時刻，所述主控板通過所述Can總線向所述驅動器發送攜帶每針編碼器的個數的信號，以使所述驅動板根據所述每針編碼器的個數確定所述電機編碼器的位置；所述每針編碼器的個數為所述主控板根據預設的總針數和總編碼器個數獲取到的數值。

一個實施例中，所述方法還包括：

當所述機頭經過機頭零位置時，所述主控板向所述驅動器發送第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述驅動器在所述機頭到達機頭零位置時開始確定主軸尺以及當前針位置。

一個實施例中，所述方法還包括：

所述主控板判斷接收到的相鄰兩個所述當前針位置是否連續；

若否，則發送第一告警信號，并控制所述橫機停止工作。

一個實施例中，所述方法還包括：

所述主控板判斷接收到的相鄰兩個所述當前針位置的時間間隔是否大于預設時間閾值；

若是，則發送第二告警信號，并控制所述橫機停止工作。

本實用新型實施例提供的橫機，主控板通過Can總線分別與驅動板和機頭連接，驅動板和機頭分別與電機組連接，采用Can總線代替普通的雙絞線線纜和屏蔽線纜，可以降低線纜成本和加工成本，并且，Can總線可靠性和穩定性高，傳輸距離遠，可以提高橫機的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。