[實用新型]一種新型的取苗裝置

有效

• 申請號: 201720527902.X
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206698678U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 張振國;呂全貴;許紅軍
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型為一種新型的取苗裝置，主要涉及穴盤苗的移栽，屬于農業機械領域。

背景技術

隨著我國農業種植技術的快速發展，穴盤苗移栽技術已開始大面積推廣，缽苗栽植機械隨著秧苗移栽技術也發展起來，但是缽苗栽植機械的關鍵裝置是取苗投苗裝置，取苗投苗機構是否能準確有序的取苗投苗，是否能最大程度的保證秧苗不受損傷，是關系到秧苗栽植成活率的關鍵問題。因此，穴盤苗的取苗機構的研制和推廣具有廣闊的市場需求和應用前景。

發明內容

為了改善上述存在問題，本實用新型提供了一種新型的取苗裝置，目的是提供一種便于操作、低成本、高效率的缽苗取苗機械手。

為了實現上述目的，本實用新型所述的一種新型的取苗裝置，包括機架（1）、主動凸輪盤（2）、從動凸輪盤（3）、頂桿凸輪（4）、頂桿機構（5）、頂桿軸套（6）、彈簧擋塊（7）、復位彈簧（8）、爪齒支撐塊（9）、爪齒推桿（10）、夾持爪（11），其特點在于：所述的主動凸輪盤（2）與所述的機架（1）通過軸連接，所述的主動凸輪盤（2）通過設有的電機帶動所述的從動凸輪盤（3）轉動，所述的從動凸輪盤（3）與所述的機架（1）通過軸連接，所述的頂桿凸輪（4）與與所述的機架（1）通過軸連接，所述的頂桿機構（5）套接所述的頂桿軸套（6）內部，所述的彈簧擋塊（7）與所述的頂桿機構（5）通過螺釘連接，所述的復位彈簧（8）套接所述的頂桿機構（5）外部，所述的爪齒支撐塊（9）通過銷釘與所述的爪齒推桿（10）連接，所述的夾持爪（11）通過銷釘與所述的機架（1）、所述的爪齒推桿（10）連接。

上述的一種新型的取苗裝置，其特征在于：所述的主動凸輪盤（2）設有凸出的推桿，所述的從動凸輪盤（3）設有均布的凹槽，所述的主動凸輪盤（2）推桿與所述的從動凸輪盤（3）凹槽通過電機帶動，帶動所述的頂桿凸輪（4）轉動，向前推動所述的頂桿機構（5），所述的頂桿機構（5）向前推動所述的彈簧擋塊（7），所述的彈簧擋塊（7）向前壓縮所述的復位彈簧（8），推動所述的爪齒支撐塊（9）向前，帶動所述的爪齒推桿（10）向前，最終實現所述的夾持爪（11）的間隔開合。

上述的一種新型的取苗裝置，其特征在于：復位機構采用所述的復位彈簧（8），可以實現所述的夾持爪（11）的開合。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、成本低，主動凸輪盤（2）設有凸出的推桿，從動凸輪盤（3）設有均布的凹槽，主動凸輪盤（2）推桿通過電機帶動，依次經過從動凸輪盤（3）凹槽，進過凹槽時才可以帶動頂桿凸輪（4）轉動，向前推動頂桿機構（5），頂桿機構（5）向前推動彈簧擋塊（7），彈簧擋塊（7）向前壓縮復位彈簧（8），推動爪齒支撐塊（9）向前，帶動爪齒推桿（10）向前，最終實現夾持爪（11）的間隔開合。復位機構采用所述的復位彈簧（8），可以實現所述的夾持爪（11）的開合。

附圖說明

圖1是本實用新型結構的示意圖；

圖2是凸輪頂出結構的示意圖。

圖中所示：1.機架，2.主動凸輪盤，3.從動凸輪盤，4.頂桿凸輪，5.頂桿機構，6.頂桿軸套，7.彈簧擋塊，8.復位彈簧，9.爪齒支撐塊，10.爪齒推桿，11.夾持爪。

具體實施方式

一種新型的取苗裝置，包括機架（1）、主動凸輪盤（2）、從動凸輪盤（3）、頂桿凸輪（4）、頂桿機構（5）、頂桿軸套（6）、彈簧擋塊（7）、復位彈簧（8）、爪齒支撐塊（9）、爪齒推桿（10）、夾持爪（11），其特點在于：所述的主動凸輪盤（2）與所述的機架（1）通過軸連接，所述的主動凸輪盤（2）通過設有的電機帶動所述的從動凸輪盤（3）轉動，所述的從動凸輪盤（3）與所述的機架（1）通過軸連接，所述的頂桿凸輪（4）與與所述的機架（1）通過軸連接，所述的頂桿機構（5）套接所述的頂桿軸套（6）內部，所述的彈簧擋塊（7）與所述的頂桿機構（5）通過螺釘連接，所述的復位彈簧（8）套接所述的頂桿機構（5）外部，所述的爪齒支撐塊（9）通過銷釘與所述的爪齒推桿（10）連接，所述的夾持爪（11）通過銷釘與所述的機架（1）、所述的爪齒推桿（10）連接。所述的主動凸輪盤（2）設有凸出的推桿，所述的從動凸輪盤（3）設有均布的凹槽，所述的主動凸輪盤（2）推桿與所述的從動凸輪盤（3）凹槽通過電機帶動，帶動所述的頂桿凸輪（4）轉動，向前推動所述的頂桿機構（5），所述的頂桿機構（5）向前推動所述的彈簧擋塊（7），所述的彈簧擋塊（7）向前壓縮所述的復位彈簧（8），推動所述的爪齒支撐塊（9）向前，帶動所述的爪齒推桿（10）向前，最終實現所述的夾持爪（11）的間隔開合。