[實用新型]一種苗木移栽裝置

有效

• 申請號: 201720527896.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206698967U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 龔智強;吳勝;曹杰
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 王偉

技術領域

本實用新型屬于林業機械領域，具體是涉及一種苗木移栽裝置。

背景技術

綠色生活是人們積極倡導的一種生活，但是近些年來，環境污染嚴重影響了人們的身體健康，種植植物，是改善環境的必然條件之一。隨著植樹造林，退耕還林的政策相應推出，人工移栽已無法滿足大面積的移栽樹木，就迫切發明一種苗木移栽裝置，代替人去進行栽種。

就目前我國的苗木移栽，在市面上的是一種需要人工手持機器，利用合金鏈條破開地面，圍繞一定的軌跡，切割植物的根部，過程中需要人力來掌控切割深度，同時，長時間把握手柄，會傷害手掌的皮膚，也消耗大量的體力，同時切割進去地面的同時，會使地面的石子飛濺出來，會影響到人的安全。市場上迫切的需要發明一種可以代替便攜式苗木移栽機的裝置，節省工作時間和工作效率問題，同時解決因技術不足，對苗木挖掘產生損壞等問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種苗木移栽裝置，能夠取代人工的苗木移栽，提高工作效率，高效快速的進行移栽，減小對于樹木根部的損傷，提高移栽樹木的成活率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：采用機械手臂帶動末端執行器，用兩個可合并的半圓形鋼筒向下進行旋轉切削，利用泥土對于傾斜鋼板的擠壓，對于鋼索的拉伸，帶動下部刀片的里合切割，達到對樹木根部的完整土坨的移出。

本實用新型的具體方案是：一種苗木移栽裝置，其包括控制室、后輪、車體、前輪、末端執行器、前機械臂、后機械臂、旋轉平臺；所述的控制室固定安裝在車體的后端；所述的后輪安裝在車體的后端；所述的前輪安裝在車體的前端；所述的旋轉平臺安裝在車體上，并與車體通過轉動副相連接；所述的后機械臂與旋轉平臺通過鉸鏈連接；所述的前機械臂與后機械臂通過鉸鏈連接；所述的末端執行器安裝在前機械臂上。

所述的末端執行器包括電機、小齒輪、固定基座、半圓形鋼軌一、半齒輪一、半齒輪二、半圓形鋼軌二、液壓缸、切削裝置、固定鋼板；所述的固定鋼板連接在前機械臂上；所述的電機用螺栓固定在固定鋼板上；所述的小齒輪通過鍵連接在電機的輸出軸上；所述的小齒輪與半齒輪一相嚙合；所述的半齒輪一連接在切削裝置上；所述的切削裝置有兩個，分別安裝在半圓形鋼軌一和半圓鋼軌二上；所述的固定基座通過螺栓安裝在固定鋼板上；所述的半圓形鋼軌一通過螺栓固定在固定基座上；所述的半齒輪二連接在切削裝置上；所述的液壓缸通過螺栓安裝在固定鋼板上；所述的半圓形鋼軌二安裝在液壓缸上。

一種苗木移栽裝置，其切削裝置包括彈簧、出線口、傾斜鋼板、鋼索、進線口、刀片、半圓形鋼筒；所述的彈簧的一端連接在傾斜鋼板上，另一端連接在半圓形鋼筒上；所述的進線口和出線口間穿過一根鋼索，鋼索兩頭分別連接在傾斜鋼板和刀片上。

本實用新型的有益效果是：一種苗木移栽裝置的結構簡單，操作方便，工作性能好，工作效率高并且對于樹木根部的損傷較小，能夠實現代替人工移栽，加快植樹造林的進程。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型的末端執行器的結構示意圖；

圖3是本實用新型的切削裝置的結構示意圖。

圖中控制室1、后輪2、車體3、前輪4、末端執行器5、前機械臂6、后機械臂7、旋轉平臺8、電機9、小齒輪10、固定基座11、半圓形鋼軌一12、半齒輪一13、半齒輪二14、半圓形鋼軌二15、液壓缸16、切削裝置17、固定鋼板18、彈簧19、出線口20、傾斜鋼板21、鋼索22、進線口23、刀片24、半圓形鋼筒25。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例子進一步闡述本實用新型。

一種苗木移栽裝置，其包括控制室1、后輪2、車體3、前輪4、末端執行器5、前機械臂6、后機械臂7、旋轉平臺8；所述的控制室1固定安裝在車體的后端；所述的后輪2安裝在車體3的后端；所述的前輪4安裝在車體3的前端；所述的旋轉平臺8安裝在車體3上，并與車體3通過轉動副相連接；所述的后機械臂7與旋轉平臺8通過鉸鏈連接；所述的前機械臂6與后機械臂7通過鉸鏈連接；所述的末端執行器5安裝在前機械臂6上。