[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720527856.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207060469U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津金耀集團(tuán)湖北天藥藥業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B21/12
• 分類(lèi)號(hào): B65B21/12
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種用于自動(dòng)裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，包括瓶體(8)，所述瓶體(8)上設(shè)有凸緣(9)；

其特征在于，所述瓶體(8)正上方設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐板(1)，所述支撐板(1)頂面固接有伸縮桿(13)，所述伸縮桿(13)另一端固接在支架(14)上；

所述支撐板(1)底端設(shè)有兩個(gè)支撐桿(2)，一個(gè)所述支撐桿(2)固接在支撐板(1)上，另一個(gè)所述支撐桿(2)通過(guò)滑塊置于支撐板(1)底端開(kāi)設(shè)的燕尾槽內(nèi)，兩個(gè)所述支撐桿(2)之間螺紋連接有絲桿(16)，所述絲桿(16)一端通過(guò)皮帶與電機(jī)(15)的輸出軸連接，所述電機(jī)固接在支撐板(1)上，每個(gè)所述支撐桿(2)底端均設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)；

所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡板(7)，所述卡板(7)一端通過(guò)鉸鏈(4)與支撐桿(2)連接，且所述卡板(7)與支撐桿(2)相垂直，所述卡板(7)頂面一端通過(guò)傾斜放置的彈簧與支撐桿(2)連接，所述卡板(7)另一端卡設(shè)在瓶體(8)的凸緣(9)上，所述卡板(7)下方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)；

所述限位機(jī)構(gòu)包括垂直固接在支撐桿(2)上的外筒(5)，所述外筒(5)內(nèi)部開(kāi)有通孔，所述外筒(5)靠近支撐桿(2)的一端內(nèi)部設(shè)有第一電磁鐵(10)，所述外筒(5)內(nèi)插設(shè)有內(nèi)筒(6)，所述內(nèi)筒(6)靠近第一電磁鐵(10)的一端設(shè)有第二電磁鐵(11)，所述第二電磁鐵(11)的直徑大于內(nèi)筒(6)的直徑，所述外筒(5)的末端設(shè)有擋板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡板(7)的末端為開(kāi)有圓弧狀的缺口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿(13)為液壓缸、氣壓桿、電液動(dòng)推桿中的一種。