[實用新型]一種基于導向機構的夾緊裝置

有效

• 申請號: 201720527817.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206855471U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳全偉;康雪云;覃玉玲;夏天宏;周水明
• 申請（專利權）人: 上海工眾機械技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 孫益青

技術領域

本實用新型涉及機器人生產線及其汽車制造裝備行業,具體涉及一種基于導向機構的夾緊裝置。

背景技術

現有的夾緊機構如圖1所示，由夾頭A，齒輪B，雙面齒條C和安裝座D組成，通過伸縮雙面齒條C帶動齒輪B，驅動夾頭A，完成對物體的夾緊；其存在以下缺點：

1、夾頭A運動通過齒輪齒條驅動，由于齒輪的大小決定了夾頭A的運動范圍，使其夾頭的兼容性較低。

2、齒輪制造麻煩，成本高昂。

實用新型內容

基于此，針對上述問題，有必要提出一種基于導向機構的夾緊裝置，不但機械結構簡單，而且簡化了電控結構，同時還能夠實現對物體的平穩運輸和精確定位；該夾緊裝置操作靈活、快速，所需電液控制系統簡單、可靠，降低了產品的生產成本。

本實用新型的技術方案如下：

一種基于導向機構的夾緊裝置，包括伸縮桿、固定板和夾緊機構，所述夾緊機構為U型對稱結構，夾緊機構頂部的開口處對稱設置有夾爪，夾緊機構的兩側靠近內壁處對稱設置有主動桿，夾緊機構的兩側靠外壁處對稱設置有從動桿；所述固定板設置在夾緊機構的下方，且主動桿與固定板鉸鏈連接，從動桿與固定板鉸鏈連接；固定板的底部通過螺栓固定有導向塊，固定板的頂部設置有凸塊，所述導向塊與凸塊位于同一豎直平面上，且凸塊與主動桿連接；所述伸縮桿的一端穿過導向塊與所述凸塊固定連接。

使用過程中，通過伸縮桿的滑移，帶動凸塊，凸塊帶動主動桿，使主動桿發生圓弧運動從而驅動由夾爪、主動桿、從動桿以及固定板組成的連桿機構，實現夾緊物體；該夾緊裝置操作靈活、快速，能夠實現對物體的平穩運輸和精確定位，且所需電液控制系統簡單、可靠，降低了產品的生產成本。

作為上述方案的進一步優化，所述夾爪豎直固定在夾緊機構頂部的開口處，且夾爪與主動桿、從動桿以及固定板形成連桿機構。

使夾爪始終保持豎直狀態，對抓取物體具有很高的兼容性。

作為上述方案的更進一步優化，所述導向塊為中空結構，伸縮桿與導向塊之間的間隙為2-5mm，且伸縮桿可沿豎直方向移動。

通過伸縮桿的豎直移動帶動主動桿發生圓弧運動，從而實現抓取操作；其不但機械結構簡單，而且簡化了電控結構。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型不但機械結構簡單，而且簡化了電控結構，同時還能夠實現對物體的平穩運輸和精確定位。

2、該夾緊裝置的操作靈活、快速，所需電液控制系統簡單、可靠，降低了產品的生產成本。

3、在物體抓取過程中，夾爪始終保持豎直狀態，對抓取物體具有很高的兼容性。

附圖說明

圖1是現有夾緊機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述基于導向機構的夾緊裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例所述基于導向機構的夾緊裝置的正視圖。

附圖標記說明：

A-夾頭；B-齒輪；C-雙面齒條；D-安裝座；10-伸縮桿；20-固定板；201-導向塊；202-凸塊；30-夾緊機構；301-夾爪；302-主動桿；303-從動桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

實施例

如圖2和圖3所示，一種基于導向機構的夾緊裝置，包括伸縮桿10、固定板20和夾緊機構30，所述夾緊機構30為U型對稱結構，夾緊機構30頂部的開口處對稱設置有夾爪301，夾緊機構30的兩側靠近內壁處對稱設置有主動桿302，夾緊機構30的兩側靠外壁處對稱設置有從動桿303；所述固定板20設置在夾緊機構30的下方，且主動桿302與固定板20鉸鏈連接，從動桿303與固定板20鉸鏈連接；固定板20的底部通過螺栓固定有導向塊201，固定板20的頂部設置有凸塊202，所述導向塊201與凸塊202位于同一豎直平面上，且凸塊202與主動桿302連接；所述伸縮桿10的一端穿過導向塊201與所述凸塊202固定連接。

使用過程中，通過伸縮桿10的滑移，帶動凸塊202，凸塊202帶動主動桿302，使主動桿302發生圓弧運動從而驅動由夾爪301、主動桿302、從動桿303以及固定板20組成的連桿機構，實現夾緊物體；該夾緊裝置操作靈活、快速，能夠實現對物體的平穩運輸和精確定位，且所需電液控制系統簡單、可靠，降低了產品的生產成本。

在一個實施例中，所述夾爪301豎直固定在夾緊機構30頂部的開口處，且夾爪301與主動桿302、從動桿303以及固定板20形成連桿機構。