[實用新型]一種遠程控制及感應體重啟停的智能平衡代步車

有效

• 申請號: 201720526600.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207157416U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李聯福
• 申請（專利權）人: 李聯福
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及代步車技術領域，特別是涉及一種遠程控制及感應體重控制啟停的智能平衡代步車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。但是，現有的電動平衡車需要有較好的平衡感和膽量的人才能通過一段時間的練習，才能熟練地駕駛。操控技術性較高，操控不擋容易造成事故。使用群體大部分為青年男性為主，有較大局限性，不能適應于不同層次的人群使用。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構設計新穎、美觀、操控簡單，具備遠程控制及感應體重控制啟停的智能平衡代步車。

本實用新型所采用的技術方案是：一種遠程控制及感應體重啟停的智能平衡代步車，其特征在于：包括車體外殼、驅動車輪、直流電機、控制主板和鋰電池，所述車體外殼設于驅動車輪上部并罩于驅動車輪的上方，車體外殼內為安裝驅動車輪的倒“U”型槽，“U”型槽兩側內壁上設有安裝腔，安裝腔分別安裝控制主板和鋰電池；所述驅動車輪套設于直流電機上，直流電機的轉軸固定于車體外殼底部；所述車體外殼底部的兩邊設有踏板，踏板為雙層結構，其內部設有支撐彈簧和稱重傳感器，稱重傳感器與控制主板相連接，控制主板集成CPU單元、重力傳感器、陀螺儀、濾波單元、GPS模塊、內置電子地圖、4G網絡單元；所述兩側踏板底部設有輔助輪，輔助輪上設有減震彈簧；所述車體外殼的前端設有一套筒，套筒內設有伸縮桿，伸縮桿下端設有前輪，伸縮桿上端為操控橫桿，操控橫桿中部設有控制按鍵，控制按鍵與控制主板電路連接。

進一步的，所述車體外殼對于兩側踏板的上方設有緊急制動板，緊急制動板上端通過合頁連接車體外殼，緊急制動板內設有復位彈簧與車體外殼上設有固定凸端連接，緊急制動板內設有與裸露出車體外殼上的制動按鍵相抵接的凸塊。

進一步的，所述車體外殼的上端設有一伸縮型座椅。

較優地，所述車體外殼前端的套筒上設有前車燈，車體外殼的后端兩側分別設有剎車燈和兩側踏板的后端轉向燈，所述前車燈、剎車燈和轉向燈均與控制主板電路連接，前車燈由控制主板CPU單元的時鐘IC在夜間啟動直流電機供電時自動啟亮，及剎車燈和轉向燈由重力傳感器和陀螺儀體感控制直流電機時輸出控制剎車燈及轉向燈。

較優地，所述驅動車輪為實心車輪，實心車輪上設有一圈或兩圈減重通孔，實心車輪之外套有一圈減震軟膠層。

本實用新型的有益效果為：通過本技術方案的實施，解決了現有的獨輪或雙輪平衡車，操作難度大，不易上手的問題。對現有的平衡車作結構改進，為車本體核心驅動輪為主體，然后在在驅動輪的兩邊及前端設有輔助輪，這樣對于該代步車的平衡感操控難度大大降低，對于不同層次的人均能夠稍加練習就可以熟練操控。并且通過輔助車輪的設計，及感應式剎車燈及轉向燈的設計，將大大降低使用該代步車導致事故發生的概率。另外，其內置GPS定位、電子地圖和4G網絡模塊可以實現該代步車可以后臺監控其所在位置，可以通過網絡遠程控制該代步車，有利于防丟、防盜。同時還可以將該代步車投放至任何地方，通過后臺開發的前端手機軟件找尋該代步車的位置，并且通過該手機軟件開啟控制主板工作啟動直流電機，實現不同的人共享使用該代步車。另外，通過踏板的設計方案，結合稱重傳感器和控制主板的CPU單元，通過感應使用者的體重設置可啟動使用的體重范圍，可以將體重差別大的人群排除使用，可充當電子鎖使用；并且將感應體重快速消失時即感應停止直流電機，即實用這從踏板上跳下時，直流電機即時停止。另外，設計兩側邊的緊急制動板，通過雙腿夾緊就可以將該代步車緊急制動，有利于安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路原理框圖。

圖3為本實用新型的操控橫桿及控制按鍵示意圖。

圖4為本實用新型的另一實施例結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。