[實用新型]自動鉚裝機

有效

• 申請號: 201720526421.7
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206732546U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉偉鋒;劉占渠;田金夢
• 申請（專利權）人: 中國永年標準件研究院;劉偉鋒
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本實用新型涉及圓柱頭焊釘生產領域，尤其涉及一種自動鉚裝機。

背景技術

圓柱頭焊釘生產過程中，將鋁球鉚裝到焊釘端部作為引弧點。現有技術中，通常采用人工鉆孔、人工鉚裝的方式，但這種方式存在的不足為：效率低、生產成本高和安全隱患大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鉚裝機，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型所述自動鉚裝機，所述自動鉚裝機包括：機架、電機單元、圓盤、動力鉆孔單元、鉚裝單元；所述機架為設有高臺和低臺的凹字形結構，所述低臺上設置所述電機單元；所述高臺上設置所述動力鉆孔單元和所述鉚裝單元；所述電機單元與所述圓盤連接，且所述圓盤置于所述凹字形結構的凹槽內；所述電機單元包括減速機和伺服電機，所述減速機與所述伺服電機連接；所述動力鉆孔單元包括鉆孔動力頭和動力源，所述動力源與所述鉆孔動力頭連接；所述鉚裝單元包括安裝座、鉚裝氣缸、供球裝置和撞針，所述鉚裝氣缸相對設置所述撞針，所述撞針與所述供球裝置活動連接，所述供球裝置的出球端朝向所述圓盤設置；沿所述圓盤的圓周均勻設置多個圓槽，且相鄰兩個圓槽之間的直線距離D相等；所述鉆孔動力頭與所述供球裝置的出球端之間的直線距離與所述直線距離D相等。

優選地，所述自動鉚裝機還包括壓鉚釘單元，所述壓鉚釘單元包括夾緊氣缸和壓板；所述夾緊氣缸與所述壓板連接，所述壓板設置在所述圓盤的正上方且所述壓板的運動方向為上下運動；所述夾緊氣缸固定在所述安裝座上。

更優選地，所述壓板為弧形板，所述弧形板的弧長設為S；相鄰兩個圓槽之間弧長設為s，s<S<1.5s。

優選地，所述自動鉚裝機還包括落料槽，所述落料槽靠近所述圓盤設置且設置在所述鉚裝單元的一側。

優選地，所述伺服電機、所述減速機和所述圓盤順次連接。

優選地，所述圓盤包括兩個圓板，兩個圓板固定在同一個軸上，所述軸與所述減速機連接；每個所述圓槽依次貫穿兩個圓板。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型所述自動鉚裝機實現了自動上料、自動鉆孔、自動鉚裝和自動落料，明顯地提高鉚裝的工作效率。同時，一名操作員可操作多臺機器，提高操作員利用率，本實用新型替代現有手工鉚裝，保障人工鉚裝過程中工人的安全。

附圖說明

圖1是自動鉚裝機結構示意圖；

圖2是圖1中鉚裝單元的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參照圖1，本實施例所述自動鉚裝機，所述自動鉚裝機包括：機架1、電機單元、圓盤5、動力鉆孔單元、鉚裝單元；所述機架1為設有高臺和低臺的凹字形結構，所述低臺上設置所述電機單元；所述高臺上設置所述動力鉆孔單元和所述鉚裝單元；所述電機單元與所述圓盤5連接，且所述圓盤5置于所述凹字形結構的凹槽內；

所述電機單元包括減速機2和伺服電機3，所述減速機2與所述伺服電機3連接；所述動力鉆孔單元包括鉆孔動力頭6和動力源，所述動力源與所述鉆孔動力頭6連接；所述鉚裝單元包括安裝座9、鉚裝氣缸10、供球裝置11和撞針12，所述鉚裝氣缸10相對設置所述撞針12，所述撞針12與所述供球裝置11活動連接，所述供球裝置11的出球端朝向所述圓盤5設置；

沿所述圓盤5的圓周均勻設置多個圓槽，且相鄰兩個圓槽之間的直線距離D相等；所述鉆孔動力頭6與所述供球裝置11的出球端之間的直線距離與所述直線距離D相等。

更詳細的解釋說明為：

(一)所述伺服電機3、所述減速機2和所述圓盤5順次連接。

所述撞針12與所述供球裝置11活動連接，具體為：在鉚裝氣缸10的作用下，所述撞針12沿圓槽的軸向在所述供球裝置11上往復運動。

機架1：其他部件固定于上，起支撐作用。減速機2使電機的扭矩變大，以便帶動圓盤轉動，起扭矩放大作用。伺服電機3使圓盤能夠精確停到某一位置，起定位作用。圓盤5用于上料、送料、落料作用。鉆孔動力頭6用于在焊釘端部鉆孔。鉚裝單元用于通過鉚裝氣缸10推動撞針12將供球裝置11提供的鋁球撞向焊釘端部已經鉆好的孔中，完成鉚裝。