[實用新型]自動插料機構

有效

• 申請號: 201720526230.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206717871U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

1.自動插料機構，其特征在于，包括，

機架，機架上設有輸送臺以及插料槽位，該輸送臺上設有多個輸送臺架，多個輸送臺架沿所述機架的高度方向間隔排布；所述輸送臺架用于放置帶有插槽的插料架；多個輸送臺架可沿所述輸送臺的高度方向運動；

輸送機構，輸送機構用于將所述輸送臺架上的插料架輸送至插料槽位；

托料機構，該托料機構位于所述插料槽位的下方，并用于向著靠近或者遠離所述插料槽位內部運動；

插料機械手，該插料機械手用于將工件插裝至所述插料架的插槽內。

2.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述輸送機構包括輸送臂以及第一驅動機構，該第一驅動機構用于帶動所述輸送臂向著靠近或者遠離所述輸送臺的方向運動，所述輸送臂用于在向著靠近所述輸送臺運動時，伸入所述輸送臺架的下方以托住所述插料架；所述輸送臂用于在向著遠離所述輸送臺運動時帶動所述插料架運動至所述插料槽位。

3.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述插料槽位遠離所述輸送臺的一側設有彈性部件，所述彈性部件用于在所述輸送臂向著遠離所述輸送臺運動時受所述插料架頂壓。

4.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述插料槽位的一側設有頂壓機構，該頂壓機構可向著靠近或者遠離所述插料槽位運動，所述頂壓機構用于在向著靠近所述插料槽位運動時抵接至所述插料架的一側。

5.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述插料槽位靠近所述輸送臺的一側設有限位器，該限位器用于檢測所述插料架的位置并發送一位置信號。

6.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，還包括第二驅動機構用于帶動所述多個輸送臺架沿輸送臺的高度方向運動。

7.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述插料機械手設有攝像頭，該攝像頭用于拍攝所述插料架的插槽位置并發送一圖片信號。

8.如權利要求1所述的自動插料機構，其特征在于，所述托料機構包括第三驅動機構、連接架以及多個托片，多個托片固接于所述連接架上，第三驅動機構用于帶動所述連接架向著靠近或者遠離所述插料槽位運動以使所述多個托片伸入或者遠離所述插料架的插槽。