[實用新型]一種機械手夾持組件和智能機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720525789.1 | 申請日： | 2017-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN206825458U | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李忠玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川現(xiàn)代職業(yè)學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 李姿頤 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 夾持 組件 智能 | ||
1.一種機械手夾持組件，其特征在于：所述機械手夾持組件包括固定部、連接桿、伸縮缸和若干機械手指；所述機械手指包括相互連接的連接段和夾持段；所述連接段遠離所述夾持段的一端與所述固定部連接；所述連接段與所述連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與所述伸縮缸連接；所述伸縮缸遠離所述連接桿的一端與所述固定部固定連接；所述連接段在遠離所述固定部的方向上向外延伸；所述夾持段在遠離所述固定部的方向上向內(nèi)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾持組件，其特征在于：所述機械手夾持組件還包括機械手腕；所述機械手腕與所述固定部遠離所述伸縮缸的一端可轉(zhuǎn)動的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾持組件，其特征在于：所述夾持段靠近所述伸縮缸的一側(cè)設置有卡齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾持組件，其特征在于：所述伸縮缸為第一液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾持組件，其特征在于：所述機械手指包括6個；相鄰所述機械手指間隔60度設置。
6.一種智能機械手，其特征在于：所述智能機械手包括上述權(quán)利要求1-5任意一種所述機械手夾持組件、控制所述機械手夾持組件在第一方向上運動的第一運動組件和控制所述機械手夾持組件在與第一方向垂直的第二方向上運動的第二運動組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能機械手，其特征在于：所述第一運動組件包括導軌和第一機械臂；第一機械臂通過第一直線電機與導軌可滑動地連接；所述第二運動組件與所述第一機械臂連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能機械手，其特征在于：所述第二運動組件包括第二機械臂；所述第二機械臂通過第二直線電機與所述第一機械臂可滑動地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種智能機械手，其特征在于：所述智能機械手還包括控制所述機械手夾持組件在同時與第一方向和第二方向垂直的第三方向上運動的第三運動組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能機械手，其特征在于：所述第三運動組件包括第三機械臂；所述第三機械臂通過第三直線電機與所述第二機械臂可滑動地連接。
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