[實用新型]一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720525658.3 | 申請日： | 2017-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN206764080U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳松盛 | 申請（專利權(quán)）人： | 江門市眾能電控科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/08 | 分類號： | B23K3/08;H05K3/34 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人： | 利宇寧 |
| 地址： | 529000 廣東省江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 升降 集成 裝置 | ||
1.一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，包括有取料組件(1)、在相異位置獨立帶動取料組件(1)升降的第一升降機(jī)構(gòu)(2)和第二升降機(jī)構(gòu)(3)，第一升降機(jī)構(gòu)(2)、第二升降機(jī)構(gòu)(3)均與取料組件(1)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，還包括有用于控制第一升降機(jī)構(gòu)(2)和第二升降機(jī)構(gòu)(3)之間的水平間距的調(diào)位機(jī)構(gòu)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在取料組件(1)上的導(dǎo)軌(41)以及能夠沿導(dǎo)軌(41)的長度方向滑動的第一滑塊(42)，第一滑塊(42)鉸接第一升降機(jī)構(gòu)(2)或第二升降機(jī)構(gòu)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)(2)和第二升降機(jī)構(gòu)(3)之間的彈性件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述取料組件(1)包括有能夠相互靠近和遠(yuǎn)離的第一取料臂(11)和第二取料臂(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述第二取料臂(12)位置固定，第一取料臂(11)通過電機(jī)絲桿組件(13)、氣缸或液壓缸驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5-6任一所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述第一取料臂(11)和第二取料臂(12)均為L形托板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，所述L形托板上設(shè)置有用于增阻的凸起(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，還包括有橫向線性模組(5)，橫向線性模組(5)包括有連接第一升降機(jī)構(gòu)(2)和第二升降機(jī)構(gòu)(3)的第二滑塊(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種升降、擺轉(zhuǎn)集成裝置，其特征在于，還包括有縱向線性模組(6)，縱向線性模組(6)包括有連接橫向線性模組(5)的第三滑塊。
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