[實用新型]通用型兩側面彈夾輸送式輸送機構有效
| 申請號: | 201720525416.4 | 申請日: | 2017-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN206767133U | 公開(公告)日: | 2017-12-19 |
| 發明(設計)人: | 王飛;白相林;王洪波;李增強 | 申請(專利權)人: | 哈工大機器人集團有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/06 | 分類號: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231 | 代理人: | 劉娟娟 |
| 地址: | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通用型 側面 彈夾 輸送 機構 | ||
1.通用型兩側面彈夾輸送式輸送機構,包括:框架裝配(1)、氣缸組裝配(2)、摞放的工件(3)、推出的工件(4)、限位塊(5)、無桿氣缸推送機構(6),其特征在于:
框架裝配(1)形成機體結構、在其上部設置有氣缸組裝配(2),在其下部設置有無桿氣缸推送機構(6);
在推出的工件(4)后部限位塊(5),用于阻擋推出的工件(4);
氣缸組裝配(2)包括上、下氣缸(7),上、下氣缸(7)通過氣缸伸縮桿與上、下滑桿組(16)連接并帶動上、下滑桿組(16),上、下滑桿組(16)包括上滑桿(11)和下滑桿(14);
上、下滑桿組(16)進一步與上連桿組(12)和下連桿組(10)連接,上連桿組(12)和下連桿組(10)通過垂直的旋轉桿支撐件(9)設置;
上連桿組(12)上設置四個上滑動桿(13),下連桿組(10)上設有四個下滑動桿(15)。
2.根據權利要求1所述的通用型兩側面彈夾輸送式輸送機構,其特征在于:
各滑動桿上面有孔槽,有固定的安裝孔,滑動桿繞著安裝孔旋轉。
3.根據權利要求1所述的通用型兩側面彈夾輸送式輸送機構,其特征在于:
在氣缸組裝配(2)上部還設置有安裝板(8)。
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