[實(shí)用新型]一種吊鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720525402.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207002012U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方維亮;禤家勝
• 申請（專利權(quán)）人: 歐浦智網(wǎng)股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C1/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

1.一種吊鉤裝置，包括吊鉤、控制器、用于控制吊鉤張合的張合機(jī)構(gòu)及用于控制吊鉤移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述張合機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，其特征在于，還包括：障礙距離檢測模塊、對孔感應(yīng)模塊及吊鉤歸位感應(yīng)模塊；

所述障礙距離檢測模塊，與所述控制器連接，包括第一障礙識別模塊和第二障礙識別模塊，所述障礙距離檢測模塊用于獲取障礙物的距離信息并將所述距離信息發(fā)送到所述控制器；

所述對孔感應(yīng)模塊，與所述控制器連接，用于感應(yīng)鋼卷的內(nèi)孔位置信息，并將所述內(nèi)孔位置信息發(fā)送到控制器；

所述吊鉤歸位感應(yīng)模塊，與所述控制器連接，包括第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器及原點(diǎn)感應(yīng)器，所述吊鉤歸位感應(yīng)模塊用于判斷所述吊鉤偏離原點(diǎn)的方向信息，并將所述方向信息發(fā)送到控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述距離信息、所述內(nèi)孔位置信息、所述方向信息控制所述張合機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊鉤裝置，其特征在于，還包括：鋼卷夾緊模塊、承重感應(yīng)模塊、稱重模塊及二維碼拍照模塊；

所述鋼卷夾緊模塊，與所述控制器連接，用于判斷吊鉤是否接觸鋼卷，并將接觸信息發(fā)送到所述控制器；

所述承重感應(yīng)模塊，與所述控制器連接，用于檢測所述吊鉤的承重狀態(tài)信息，并將所述承重狀態(tài)信息發(fā)送到所述控制器；

所述稱重模塊，與所述控制器連接，用于獲取鋼卷的重量信息，并將所述重量信息發(fā)送到所述控制器；

所述二維碼拍照模塊，與所述控制器連接，用于獲取鋼卷的二維碼信息，并將所述二維碼信息發(fā)送到所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述稱重模塊包括法蘭及重力傳感器，所述法蘭包括鎖柵、掛耳、連桿、及固定于所述掛耳內(nèi)側(cè)的上蓋組件；所述重力傳感器位于所述上蓋組件內(nèi)，所述重力傳感器的一端與所述上蓋組件連接，另一端與所述連桿的一端連接；所述鎖柵固定于所述掛耳的一端，并與所述掛耳配合以用于連接外部起重機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述上蓋組件包括掛套及固定于所述掛套一端的上蓋，所述重力傳感器位于所述掛套內(nèi)，所述重力傳感器的一端與所述上蓋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述法蘭還包括固定件，所述掛套的外側(cè)設(shè)有第一安裝位，所述掛耳上設(shè)有與所述第一安裝位相適配的第二安裝位；所述固定件一端與所述第一安裝位連接，另一端與所述第二安裝位連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述固定件包括至少一個(gè)掛塊，所述掛塊的一端與所述第一安裝位過盈配合，另一端與所述第二安裝位連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤包括橫梁、位于所述橫梁上部的鉤部及位于所述橫梁兩端用于夾持鋼卷的兩個(gè)吊臂，所述鉤部用于連接外部起重機(jī)，所述吊臂包括豎板和橫板；所述豎板的一端與橫梁的一端連接，另一端與所述橫板的一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述橫梁一側(cè)，所述稱重模塊位于所述鉤部與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述對孔感應(yīng)模塊包括第一對孔感應(yīng)器及第二對孔感應(yīng)器，所述第一對孔感應(yīng)器和所述第二對孔感應(yīng)器分別位于所述兩個(gè)吊臂上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊鉤裝置，其特征在于，所述承重感應(yīng)模塊位于所述橫板上。