[實(shí)用新型]馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720524770.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206759270U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁振海;潘其圣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括彈片送料裝置(51)、第一支架(52)、用于將彈片送料裝置(51)輸送出來(lái)的彈片上升至旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)的進(jìn)料口的彈片上升裝置(53)、用于將輸送過(guò)來(lái)的彈片插裝到位于自動(dòng)組裝機(jī)的治具上的馬達(dá)外殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)、用于將彈片上升裝置(53)上放置的彈片推入到旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)的進(jìn)料口的彈片推料裝置(55)、用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)靠近或遠(yuǎn)離自動(dòng)組裝機(jī)的治具的彈片橫移裝置(56)和用于在旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)將彈片插裝到馬達(dá)外殼內(nèi)部之前按壓治具上的浮頂使彈片浮頂彈性件處于松開(kāi)狀態(tài)的浮頂按壓裝置(57)，所述彈片上升裝置(53)和彈片橫移裝置(56)分別裝設(shè)在第一支架(52)上，所述旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)裝設(shè)在彈片橫移裝置(56)上，所述彈片上升裝置(53)位于彈片送料裝置(51)的出料端與旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)的進(jìn)料口之間，所述彈片推料裝置(55)裝設(shè)在彈片送料裝置(51)的出料端一側(cè)，所述浮頂按壓裝置(57)正對(duì)著旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈片送料裝置(51)包括彈片振動(dòng)盤(pán)(511)、彈片送料軌道(512)和直線(xiàn)送料器(513)，所述彈片送料軌道(512)連接在彈片振動(dòng)盤(pán)(511)的出料口，所述直線(xiàn)送料器(513)裝設(shè)在彈片送料軌道(512)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈片上升裝置(53)包括彈片上升氣缸(531)和彈片上升座(532)，所述彈片上升氣缸(531)裝設(shè)在第一支架(52)上，所述彈片上升氣缸(531)的輸出部帶動(dòng)彈片上升座(532)上下移動(dòng)，所述彈片上升座(532)的頂部設(shè)有彈片容置通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈片橫移裝置(56)包括彈片橫移板(561)、彈片橫移氣缸(562)和第四滑軌組件(563)，所述彈片橫移板(561)通過(guò)第四滑軌組件(563)與第一支架(52)滑動(dòng)連接，所述彈片橫移氣缸(562)裝設(shè)在第一支架(52)上并帶動(dòng)彈片橫移板(561)做靠近或遠(yuǎn)離自動(dòng)組裝機(jī)的治具的橫向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)式彈片承載插裝裝置(54)包括第一軸承座(541)、彈片插裝座(542)、插裝座旋轉(zhuǎn)圈(543)、彈片放置座(544)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(545)、定位件安裝座(546)和用于定位彈片的彈片定位件(547)，所述第一軸承座(541)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(545)分別裝設(shè)在彈片橫移板(561)上，所述第一軸承座(541)上開(kāi)設(shè)有彈片進(jìn)料口，所述彈片插裝座(542)裝設(shè)在插裝座旋轉(zhuǎn)圈(543)上，所述彈片放置座(544)裝設(shè)在彈片插裝座(542)的內(nèi)部，所述彈片放置座(544)的外緣設(shè)有彈片導(dǎo)向槽，所述彈片定位件(547)通過(guò)定位件安裝座(546)裝設(shè)在彈片放置座(544)的前端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(545)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有傳動(dòng)齒輪(548)，所述傳動(dòng)齒輪(548)與插裝座旋轉(zhuǎn)圈(543)之間設(shè)有傳動(dòng)帶(549)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(545)通過(guò)傳動(dòng)齒輪(548)和傳動(dòng)帶(549)驅(qū)動(dòng)插裝座旋轉(zhuǎn)圈(543)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)彈片插裝座(542)和彈片放置座(544)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈片推料裝置(55)包括第二支架(551)、第五滑軌組件(552)、彈片推料氣缸(553)、推料桿安裝座(554)和彈片推料桿(555)，所述推料桿安裝座(554)通過(guò)第五滑軌組件(552)與第二支架(551)滑動(dòng)連接，所述彈片推料桿(555)裝設(shè)在推料桿安裝座(554)上并位于所述彈片送料裝置(51)的出料端上方，所述彈片推料氣缸(553)裝設(shè)在第二支架(551)上，所述彈片推料氣缸(553)的輸出部帶動(dòng)推料桿安裝座(554)上的彈片推料桿(555)將位于彈片上升裝置(53)上的彈片穿過(guò)第一軸承座(541)的彈片進(jìn)料口后推入到彈片放置座(544)的彈片導(dǎo)向槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮頂按壓裝置(57)包括第三支架(571)、浮頂按壓氣缸(572)、浮頂按壓臂(573)、按壓臂安裝座(574)和浮頂按壓軸承(575)，所述浮頂按壓氣缸(572)裝設(shè)在第三支架(571)上，所述浮頂按壓臂(573)通過(guò)按按壓臂安裝座(574)裝設(shè)在浮頂按壓氣缸(572)的輸出盤(pán)(576)上，所述浮頂按壓軸承(575)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在浮頂按壓臂(573)的前端，所述浮頂按壓氣缸(572)能夠帶動(dòng)浮頂按壓臂(573)上的浮頂按壓軸承(575)按壓自動(dòng)組裝機(jī)的治具上的浮頂使彈片浮頂彈性件松開(kāi)。