[實用新型]馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構

有效

• 申請號: 201720524770.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206759270U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：包括彈片送料裝置(51)、第一支架(52)、用于將彈片送料裝置(51)輸送出來的彈片上升至旋轉式彈片承載插裝裝置(54)的進料口的彈片上升裝置(53)、用于將輸送過來的彈片插裝到位于自動組裝機的治具上的馬達外殼內的旋轉式彈片承載插裝裝置(54)、用于將彈片上升裝置(53)上放置的彈片推入到旋轉式彈片承載插裝裝置(54)的進料口的彈片推料裝置(55)、用于帶動旋轉式彈片承載插裝裝置(54)靠近或遠離自動組裝機的治具的彈片橫移裝置(56)和用于在旋轉式彈片承載插裝裝置(54)將彈片插裝到馬達外殼內部之前按壓治具上的浮頂使彈片浮頂彈性件處于松開狀態的浮頂按壓裝置(57)，所述彈片上升裝置(53)和彈片橫移裝置(56)分別裝設在第一支架(52)上，所述旋轉式彈片承載插裝裝置(54)裝設在彈片橫移裝置(56)上，所述彈片上升裝置(53)位于彈片送料裝置(51)的出料端與旋轉式彈片承載插裝裝置(54)的進料口之間，所述彈片推料裝置(55)裝設在彈片送料裝置(51)的出料端一側，所述浮頂按壓裝置(57)正對著旋轉式彈片承載插裝裝置(54)。

2.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述彈片送料裝置(51)包括彈片振動盤(511)、彈片送料軌道(512)和直線送料器(513)，所述彈片送料軌道(512)連接在彈片振動盤(511)的出料口，所述直線送料器(513)裝設在彈片送料軌道(512)的底部。

3.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述彈片上升裝置(53)包括彈片上升氣缸(531)和彈片上升座(532)，所述彈片上升氣缸(531)裝設在第一支架(52)上，所述彈片上升氣缸(531)的輸出部帶動彈片上升座(532)上下移動，所述彈片上升座(532)的頂部設有彈片容置通道。

4.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述彈片橫移裝置(56)包括彈片橫移板(561)、彈片橫移氣缸(562)和第四滑軌組件(563)，所述彈片橫移板(561)通過第四滑軌組件(563)與第一支架(52)滑動連接，所述彈片橫移氣缸(562)裝設在第一支架(52)上并帶動彈片橫移板(561)做靠近或遠離自動組裝機的治具的橫向移動。

5.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述旋轉式彈片承載插裝裝置(54)包括第一軸承座(541)、彈片插裝座(542)、插裝座旋轉圈(543)、彈片放置座(544)、旋轉電機(545)、定位件安裝座(546)和用于定位彈片的彈片定位件(547)，所述第一軸承座(541)和旋轉電機(545)分別裝設在彈片橫移板(561)上，所述第一軸承座(541)上開設有彈片進料口，所述彈片插裝座(542)裝設在插裝座旋轉圈(543)上，所述彈片放置座(544)裝設在彈片插裝座(542)的內部，所述彈片放置座(544)的外緣設有彈片導向槽，所述彈片定位件(547)通過定位件安裝座(546)裝設在彈片放置座(544)的前端，所述旋轉電機(545)的旋轉軸設有傳動齒輪(548)，所述傳動齒輪(548)與插裝座旋轉圈(543)之間設有傳動帶(549)，所述旋轉電機(545)通過傳動齒輪(548)和傳動帶(549)驅動插裝座旋轉圈(543)發生旋轉，從而帶動彈片插裝座(542)和彈片放置座(544)發生旋轉。

6.根據權利要求5所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述彈片推料裝置(55)包括第二支架(551)、第五滑軌組件(552)、彈片推料氣缸(553)、推料桿安裝座(554)和彈片推料桿(555)，所述推料桿安裝座(554)通過第五滑軌組件(552)與第二支架(551)滑動連接，所述彈片推料桿(555)裝設在推料桿安裝座(554)上并位于所述彈片送料裝置(51)的出料端上方，所述彈片推料氣缸(553)裝設在第二支架(551)上，所述彈片推料氣缸(553)的輸出部帶動推料桿安裝座(554)上的彈片推料桿(555)將位于彈片上升裝置(53)上的彈片穿過第一軸承座(541)的彈片進料口后推入到彈片放置座(544)的彈片導向槽內。

7.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機的彈片送料組裝機構，其特征在于：所述浮頂按壓裝置(57)包括第三支架(571)、浮頂按壓氣缸(572)、浮頂按壓臂(573)、按壓臂安裝座(574)和浮頂按壓軸承(575)，所述浮頂按壓氣缸(572)裝設在第三支架(571)上，所述浮頂按壓臂(573)通過按按壓臂安裝座(574)裝設在浮頂按壓氣缸(572)的輸出盤(576)上，所述浮頂按壓軸承(575)可轉動地安裝在浮頂按壓臂(573)的前端，所述浮頂按壓氣缸(572)能夠帶動浮頂按壓臂(573)上的浮頂按壓軸承(575)按壓自動組裝機的治具上的浮頂使彈片浮頂彈性件松開。