[實用新型]一種焊錫機

有效

• 申請號: 201720523976.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207026668U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 何育新;劉天雨
• 申請（專利權）人: 東莞市摩尼電子有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

技術領域

本實用新型是一種焊錫機，屬于電子設備技術領域。

背景技術

焊錫機裝有大尺寸透明窗，可觀察整個焊接工藝過程，對產品研發，工藝曲線優化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數設置簡便，易操作。焊錫機改變了焊機只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機外進行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。

現有技術公開了申請號為：201620696265.4的一種全自動化生產的焊錫機，焊錫機包括機座、上料機構、下料機構、運料機構、料盤、剝皮組件、助焊劑組件、浸錫組件、夾具、機器手、控制器。夾具安裝在機器手上。機器手從料盤上抓取待加工物料后，將待加工物料依次移動到剝皮組件、助焊劑組件和浸錫組件位置，分別完成剝皮、浸助焊劑和焊錫的操作，最后機器手將加工完成的產品放回料盤中。當料盤上的待加工產品均加工完成后，運料機構將料盤從上料機構傳送到下料機構，然后從新的料盤上抓取待加工產品重復上述操作。本實用新型的焊錫機能一次性完成剝皮和焊錫操作，實現全自動化生產。但是其不足之處在于機器手重復抓取待加工產品作業，頻繁開合容易使夾爪零件松懈，降低夾取緊固性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種焊錫機，以解決機器手重復抓取待加工產品作業，頻繁開合容易使夾爪零件松懈，降低夾取緊固性的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種焊錫機，其結構包括電控箱、機座、送料器、支撐橫梁、控制器、送錫器、第一滑座、電烙鐵、送錫嘴、抓取裝置，所述送錫器由兩個圓環、一個圓管、兩根支撐桿構成，圓環直徑為60mm，圓管直徑為20mm，支撐桿長為60mm，所述送錫器左右兩側為圓管，圓管置于兩個圓環內側正中間，圓環互相平行，所述送錫器的支撐桿與第一滑座后側框架采用過盈配合方式活動連接，第一滑座兩端分別連接支撐桿，支撐桿上部缺口處置于圓環外側連接件下。所述送錫器前端設有第一滑座與控制器，第一滑座前端面板上設有電烙鐵，所述電烙鐵一側設有送錫嘴，送錫嘴通過錫絲連接送錫器，所述控制器外部為不規則長方體結構且與支撐橫梁采用過盈配合方式活動連接，所述支撐橫梁外框與機座一側相嵌合，機座前端設有電控箱，一側設有抓取裝置。所述抓取裝置由導軌、第二滑座、電動轉筒、托板、執行器、動臂、夾爪、托爪組成，所述導軌采用過盈配合貫穿第二滑座，所述第二滑座上端設有電動轉筒，所述電動轉筒頂端設有托板，所述托板上表面設有執行器，所述執行器與電動轉筒通過電連接，所述動臂前端與夾爪連接件采用過盈配合活動連接，所述夾爪下端設有托爪，所述托爪為長方體結構且連接動臂至執行器，所述電動轉筒為上下圓柱體結構，下端左右覆蓋面直徑超過第二滑座左右直徑，通過電動轉筒下接電源線連接電控箱。

進一步地，所述支撐橫梁上端設有第一滑座，所述支撐橫梁為兩根相同的長方體結構組成。

進一步地，所述機座上表面設有送料器，所述送料器為長方體結構。

進一步地，所述第一滑座內部與控制器相連接。

進一步地，所述電烙鐵與送錫嘴下端正對送料器前端。

進一步地，所述送料器前端一側設有抓取裝置。

進一步地，所述第一滑座為長方體結構，滑行路線為一字型。

進一步地，所述夾爪兩側前端為弧形狀。

本實用新型的有益效果為設有抓取裝置，通過第一滑座移動至相應位置上，發出命令后通過執行器接收并控制夾爪與托爪前后動作，利用托爪在下的特性防止產品掉落，有效提高夾取緊固性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種焊錫機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓取裝置示意圖。

圖中：電控箱-1、機座-2、送料器-3、支撐橫梁-4、控制器-5、送錫器-6、第一滑座-7、電烙鐵-8、送錫嘴-9、抓取裝置-10、導軌-101、第二滑座-102、電動轉筒-103、托板-104、執行器-105、動臂-106、夾爪-107、托爪-108。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。