[實(shí)用新型]虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720523618.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207114883U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧正軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶中域財(cái)眾旅游文化產(chǎn)業(yè)投資有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G05D3/12
• 代理公司: 重慶謝成律師事務(wù)所50224
• 代理人: 劉貽行

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

在VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)逐步發(fā)展的今天，已經(jīng)有關(guān)于VR的初步技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)入市場，比如VR互動體驗(yàn)館，能讓體驗(yàn)者體驗(yàn)到VR技術(shù)的魅力。為了增強(qiáng)體驗(yàn)者的真實(shí)感，使得體驗(yàn)者的3D立體代入感更強(qiáng)，一般在VR互動體驗(yàn)館內(nèi)設(shè)置虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置，體驗(yàn)者通過該體驗(yàn)裝置進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。而現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置主要有球形模擬器或球形體驗(yàn)艙，體驗(yàn)者進(jìn)入后就將置身于封閉的球形空間，然后在該球形空間內(nèi)利用VR技術(shù)模擬出與現(xiàn)實(shí)相符的情景。但與虛擬情景相一致的的運(yùn)動體驗(yàn)則通過球形空間內(nèi)的座椅實(shí)現(xiàn)，限于球形空間的限制，在體驗(yàn)座椅上僅能完成左右小幅度的擺動或上下小幅度的顛簸振動，大大影響了體驗(yàn)情景的范圍和體驗(yàn)的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置，其可通過體驗(yàn)艙對虛擬現(xiàn)實(shí)的多種運(yùn)動實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬，大大提高了體驗(yàn)情景的范圍和體驗(yàn)的效果。

本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置，包括承重支架、體驗(yàn)艙和用于安裝體驗(yàn)艙并驅(qū)動其產(chǎn)生運(yùn)動的驅(qū)動總成；

驅(qū)動總成包括旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺動運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于承重支架上用于實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)艙在水平方向的往復(fù)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接用于實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)艙繞豎直中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和在豎直方向上的上下運(yùn)動，擺動運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)艙在左右和前后方向上的擺動，體驗(yàn)艙與擺動運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步，擺動運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的安裝殼和設(shè)置于安裝殼內(nèi)的擺動驅(qū)動組件，擺動驅(qū)動組件包括第一動力輸入軸、第一主動錐齒輪、第二動力輸入軸和第二主動錐齒輪，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪同軸線并齒面相對設(shè)置，第一動力輸入軸與第一主動錐齒輪圓周固定并與安裝殼轉(zhuǎn)動配合，第二動力輸入軸與第二主動錐齒輪圓周固定并與安裝殼轉(zhuǎn)動配合，擺動驅(qū)動組件還包括動力輸出軸、第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪，第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪同軸線并齒面相對設(shè)置，且第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪分別以軸線垂直相交的方式與第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪同時(shí)嚙合，動力輸出軸與第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪圓周固定，體驗(yàn)艙與動力輸出軸固定連接。

進(jìn)一步，動力輸出軸包括一一對應(yīng)第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪設(shè)置的第一動力輸出軸和第二動力輸出軸，體驗(yàn)艙的上部設(shè)置有U形連接耳，U形連接耳的兩側(cè)壁一一對應(yīng)與第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪的外側(cè)形成擠壓抵靠并對應(yīng)與第一動力輸出軸和第二動力輸出軸固定連接。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和伸長液壓缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的活塞桿與伸長液壓缸的缸體連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體與水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，伸長液壓缸的活塞桿與安裝殼固定連接。

進(jìn)一步，水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑塊、第一水平驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動組件，第一水平驅(qū)動組件包括第一電機(jī)和由第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一絲杠，第二水平驅(qū)動組件包括第二電機(jī)和由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠以軸線相垂直的方式分別與滑塊螺紋連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體與滑塊固定連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)均與承重支架滑動配合。

進(jìn)一步，第一水平驅(qū)動組件還包括對第一絲杠的轉(zhuǎn)動形成支撐的第一支撐塊，第二水平驅(qū)動組件還包括對第二絲杠的轉(zhuǎn)動形成支撐的第二支撐塊，第一支撐塊和第二支撐塊均與承重支架滑動配合。

進(jìn)一步，承重支架為由立柱和連接立柱的橫向頂桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)裝置，使用者位于體驗(yàn)艙內(nèi)進(jìn)行體驗(yàn)，根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)的情景的具體情況，可通過控制旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺動運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的分別工作，以實(shí)現(xiàn)在橫向水平方向上的運(yùn)動、豎直方向的上下運(yùn)動和繞體驗(yàn)艙自身豎直中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以及在前后和左右方向上的擺動，可對虛擬現(xiàn)實(shí)的多種運(yùn)動情況進(jìn)行模擬再現(xiàn)，從而可適用于多種不同情境下的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)情形，并大大增強(qiáng)體驗(yàn)效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的擺動驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式