[實用新型]一種汽車軌道打磨流水線上的打磨裝置

有效

• 申請號: 201720522596.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207087546U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛;張康堅
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/20
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 程安

技術領域

本實用新型屬于打磨清理設備技術領域，尤其涉及一種汽車軌道打磨流水線上的打磨裝置。

背景技術

目前，金屬工件在加工過程中所形成的毛刺，一般主要是通過人工手動方式，由人工用砂紙等對金屬工件進行打磨。這種人工打磨方式，不僅勞動強度大，打磨效率低，而且容易對工件造成損壞。也有通過砂帶打磨的設備，砂帶一般是圓環式砂帶，在砂帶運轉打磨過程中，砂帶容易在接頭位置斷裂，砂帶接觸輪調整得不好時砂帶經常會出現跑偏，甚至脫落的現象，并且砂帶打磨效果隨著砂帶的使用時間增長會越來越差,為保證砂帶不跑偏砂帶接觸輪的中心度要調整得很準確，并且砂帶要經常更換才能使打磨出來的產品效果相對平穩。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種能夠機械化、且打磨效率較高的打磨流水線上的打磨裝置。

本實用新型為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種汽車軌道打磨流水線上的打磨裝置，該裝置包括打磨架，所述的打磨架上分別設置砂帶進給輪、砂帶回收輪及其打磨組件，砂帶依次繞在砂帶進給輪，打磨組件和砂帶回收輪上，并通過在砂帶回收輪上通過設置電機帶動其砂帶回收。

作為進一步改進，所述的打磨組件包括左右連接桿，所述的左右連接桿的一端固定設置在打磨架上，另一端通過設置打磨軸相連，所述的打磨軸與砂帶之間設置接觸塊，所述的接觸塊與砂帶的接觸面為曲面設置。

作為進一步改進，所述的打磨組件上設置羊毛輪。

本實用新型結構設計合理，采用全自動控制，完全取代了人工打磨的繁瑣工藝，且通過對砂帶間歇轉動式設置解決了打磨效果不穩定、更換頻繁的問題，具有結構簡單、方便實用的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型取除護欄的結構示意圖。

圖3為本實用新型工作臺的結構示意圖。

圖4為本實用新型打磨裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型定位裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型定位裝置的側面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1-4所示，一種汽車軌道打磨流水線，該流水線包括床身以及設置在床身上的工作臺，所述的工作臺包括安裝在床身上的直線導軌1，且在所述的直線導軌1上設置多個壓緊待磨削的工件卡緊裝置2，所述的工作臺的作業區側邊設置全自動打磨機械手3，所述的機械手3包括機械臂4及裝設于該機械臂4上的打磨裝置5，該機械臂4與外部控制箱6相連接；所述的打磨裝置5包括打磨架7，所述的打磨架7上分別設置砂帶進給輪8、砂帶回收輪9及其打磨組件10，砂帶11依次繞在砂帶進給輪8，打磨組件10和砂帶回收輪9上，并通過在砂帶回收輪9上通過設置電機12帶動其砂帶回收。

所述的打磨裝置與機械臂之間設置給進機構13，所述的給進機構包括支架連接板，所述的支架連接板上固定設置給進氣缸，所述的給進氣缸的輸出端設置固定塊，所述的固定塊上設置設置滑行板，所述的滑行板上設置滑行軌道，所述的進氣缸上通過設置滑行塊與滑行軌道配合連接。

所述的打磨組件包括左右連接桿14，所述的左右連接桿14的一端固定設置在打磨架7上，另一端通過設置打磨軸相連，所述的打磨軸與砂帶之間設置接觸塊15，所述的接觸塊與砂帶的接觸面為曲面設置。所述的打磨組件上設置羊毛輪16。

所述的工作臺作業區兩側上分別設置全自動打磨機械手，對其壓緊待磨削的工件的兩側進行打磨，且在作業區兩側上還設置定位裝置17。

如圖5-6所示，所述的定位裝置17包括卡緊裝置的第一定位機構和工件的第二定位機構，所述的第一定位機構包括第一安裝支架18，所述的第一安裝支架18上設置第一推送氣缸19，所述的第一推送氣缸20的輸出端設置第一推送塊21，所述的第一推送塊21上設置第一夾持塊22，所述的第一夾持塊22上設置夾持槽23。

所述的第二定位機構包括具有可上下升降的第二支架24，所述的第二支架上24設置第二推送氣缸25，所述的第二推送氣缸25的輸出端設置第二推送塊26，所述的第二推送塊26上設置第二夾持塊27，所述的第二夾持塊27的接觸面為斜面設置，且在其斜面上設置多個壓塊28。

所述的直線導軌1的工件進入端兩側分別設置工件加強夾持裝置29，輸出末端設置檢測裝置30，所述的檢測裝置30用于檢測工件是否已取走，所述的直線導軌上還設置除塵管31。

所述的機械手3的周邊設置護欄32。