[實用新型]一種自動組裝裝釘夾耐磨鋼條裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720522233.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206747922U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧青友;陳世濤;王慎虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鼎湘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P23/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，包括：

裝釘夾自動步進式送料裝置，由步進式輸送機和其上的若干定位座組成，用于將定位座中的裝訂夾以步進的方式移送到裝配工位；

鋼條自動送料裝置，用于將卷狀鋼條平整后送出設(shè)定長度尺寸的鋼條；

耐磨鋼條切斷成型裝置，與所述鋼條自動送料裝置連接，用于將平整后的鋼條切斷，并使鋼條后部一段壓制成波紋狀；以及

耐磨鋼條與裝釘夾裝配裝置，其安裝于所述裝釘夾自動步進式送料裝置一側(cè)，包括依次對應(yīng)于不同裝配工位的第一裝配機構(gòu)、第二裝配機構(gòu)和第三裝配機構(gòu)；其中，所述第一裝配機構(gòu)與所述耐磨鋼條切斷成型裝置連接，用于將切斷后的鋼條大部分插入所述裝釘夾的槽中；所述第二裝配機構(gòu)用于將鋼條完全推入所述裝釘夾的槽中，使鋼條末端與裝釘夾端面齊平；所述第三裝配機構(gòu)通過壓料桿將鋼條末端深入所述裝釘夾的槽中一段距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述鋼條自動送料裝置包括整平輪組件(9)和送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)由自下而上依次設(shè)置的伺服電機(10)、送料輪(16)、壓料輪(17)、滾輪座(18)、第一彈簧(19)、第一調(diào)節(jié)螺釘(20)組成，所述伺服電機10與所述送料輪(16)連接，通過調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)螺釘(20)可依次將穿設(shè)在所述送料輪(16)和壓料輪(17)之間的鋼條、裝設(shè)在所述滾輪座(18)下端的壓料輪(17)緊壓在所述壓料輪(17)上，由所述送料輪(16)將鋼條輸送至所述耐磨鋼條切斷成型裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述整平輪組件(9)和送料機構(gòu)之間的定尺機構(gòu)，所述定尺機構(gòu)包括自下而上依次設(shè)置的支撐輪(21)、定尺輪(23)、第二彈簧(24)和第二調(diào)節(jié)螺釘(25)，所述定尺輪(25)裝設(shè)有編碼器(22)，通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘(25)可依次將穿設(shè)在所述支撐輪(21)和定尺輪(23)之間的鋼條、定尺輪(23)緊壓在所述支撐輪(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述整平輪組件(9)由至少3個整平輪組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述的耐磨鋼條切斷成型裝置包括自上而下依次設(shè)置的氣液增壓缸鋼(7)、模架(43)、模柄(26)、成型上模(29)、下模座(30)、成型下模(32)和下模板(33)，所述成型上模(29)上通過刀座(27)裝設(shè)有上切刀(28)，所述成型下模(32)上裝設(shè)有與所述上切刀(28)相配合的下切刀(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述成型上模(29)和成型下模(32)之間的接觸面為波紋狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述第一裝配機構(gòu)包括依次連接的送料氣缸(4)、聯(lián)接板(3)和氣爪(2)，所述氣爪(2)上裝設(shè)有上夾爪(34)和下夾爪(36)，所述上夾爪(34)上的槽內(nèi)鑲有膠棒(35)，所述下夾爪(36)上開設(shè)有V形槽(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述第二裝配機構(gòu)包括依次連接的推料氣缸(11)、軸桿(40)、螺釘(38)和套設(shè)在所述螺釘(38)上和所述軸桿(40)一端的套筒(37)，所述套筒(37)與所述螺釘(38)螺紋連接，所述軸桿(40)上個套設(shè)有通過彈簧(39)，所述推料氣缸(11)安裝在氣缸架(41)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述第三裝配機構(gòu)包括壓料氣缸(12)、壓料桿(42)和導(dǎo)向座(44)，所述壓料桿(42)一端與所述壓料氣缸(12)連接，所述壓料桿(42)另一端端面設(shè)置有凸臺(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝裝訂夾耐磨鋼條裝置，其特征在于，所述第一裝配機構(gòu)、第二裝配機構(gòu)和第三裝配機構(gòu)的工作軸線之間的分布間距與所述步進式輸送機(15)上相對應(yīng)的裝釘夾(1)之間的槽中軸距相等。