[實用新型]一種自動組箱機械手

有效

• 申請號: 201720521006.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206795848U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 董強;丁榮榮;祝新榮;陳冉;夏曉龍;劉文成
• 申請（專利權）人: 杭州德創能源設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及電力機械領域，尤其涉及一種自動組箱機械手。

背景技術

傳統的電能表下表都是通過手工，費時費力，非常麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動組箱機械手，實現自動化機械下表，提高效率。

為了達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是：包括下表殼體，所述下表殼體內通過線體連接塊安裝有線體，所述下表殼體內的線體上方安裝有下表安裝板和下表導向安裝板，所述下表安裝板上安裝有第一下表伺服電機，所述下表導向安裝板上安裝有下表導向軸，所述下表導向軸上滑動連接有第二下表伺服電機，所述第二下表伺服電機的輸出軸連接有機械手，所述下表殼體內的線體底部安裝有下表檔停裝置，所述下表檔停裝置包括下表檔停固定架，所述下表檔停固定架兩端安裝有下表檔停直線軸承，所述下表檔停直線軸承中間的下表檔停固定架上安裝有下表檔停氣缸，所述下表殼體內的線體一側安裝有第一下表感應器，所述第一下表感應器分別和第一下表伺服電機、第二下表伺服電機、下表檔停氣缸線路相連，所述下表殼體內還安裝有皮帶。

所述第一下表感應器、第一下表伺服電機、第二下表伺服電機和下表檔停氣缸均連接有外接電源。

本實用新型的有益效果是：一種自動組箱機械手，實現自動化機械拆箱和裝箱，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示一種自動組箱機械手，包括下表殼體30，所述下表殼體30內通過線體連接塊5安裝有線體1，所述下表殼體30內的線體1上方安裝有下表安裝板31和下表導向安裝板32，所述下表安裝板31上安裝有第一下表伺服電機33，所述下表導向安裝板32上安裝有下表導向軸34，所述下表導向軸34上滑動連接有第二下表伺服電機35，所述第二下表伺服電機35的輸出軸連接有機械手36，所述下表殼體30內的線體1底部安裝有下表檔停裝置，所述下表檔停裝置包括下表檔停固定架37，所述下表檔停固定架37兩端安裝有下表檔停直線軸承38，所述下表檔停直線軸承38中間的下表檔停固定架37上安裝有下表檔停氣缸39，所述下表殼體30內的線體1一側安裝有第一下表感應器40，所述第一下表感應器40分別和第一下表伺服電機33、第二下表伺服電機35、下表檔停氣缸39線路相連，所述下表殼體30內還安裝有皮帶2。

所述第一下表感應器40、第一下表伺服電機33、第二下表伺服電機35和下表檔停氣缸39均連接有外接電源。

使用時，機械手36為現有公知技術產品，拆除紙箱的電能表在線體1上繼續運動至下表殼體30內，經過第一下表感應器40，傳遞信號給第一下表伺服電機33、第二下表伺服電機35和下表檔停氣缸39，下表檔停氣缸39伸出推桿，將電能表檔停，機械手36在第一下表伺服電機33、第二下表伺服電機35的作用下，將電能表送至皮帶2上。

本實施例的一種自動組箱機械手，實現自動化機械拆箱和裝箱，提高效率。