[實用新型]一種基于激光測距儀的全向移動機器人電源電路有效
| 申請號： | 201720520874.9 | 申請日： | 2017-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN206698110U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 成慧;朱啟源;鄭卓琪 | 申請（專利權）人： | 中山大學 |
| 主分類號： | H02M3/00 | 分類號： | H02M3/00;H02M3/10 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司44102 | 代理人： | 陳衛 |
| 地址： | 510275 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光 測距儀 全向 移動 機器人 電源 電路 | ||
1.一種基于激光測距儀的全向移動機器人電源電路，其特征在于，包括主控芯片，所述的主控芯片與開關電路連接，電源電壓轉12V穩壓電路連接12V轉5V穩壓電路，12V轉5V穩壓電路連接5V轉3.3V穩壓電路，5V轉3.3V穩壓電路連接主控芯片，主控芯片還連接外部接線電路。
2.根據權利要求1所述的一種基于激光測距儀的全向移動機器人電源電路，其特征在于：所述的電源電壓轉12V穩壓電路包括LM2596-12的穩壓芯片、電容C1、功率電感L1、電容C2、開關SW1、二極管D、12V輸出端；VCC電源輸入連接到LM2596-12的穩壓芯片中，LM2596-12的穩壓芯片分別連接電容C1、功率電感、電容C2、開關SW1，再連接到12V輸出端。
3.根據權利要求2所述的一種基于激光測距儀的全向移動機器人電源電路，其特征在于：所述的12V轉5V穩壓電路包括LM2596穩壓芯片、電容C3、電容C4、功率電感L2、二極管D2、5V輸出端；LM2596穩壓芯片連接電源電壓轉12V穩壓電路的12V輸出端，LM2596穩壓芯片還分別連接電容C3、電容C4、功率電感L2、二極管D2，再連接5V輸出端。
4.根據權利要求3所述的一種基于激光測距儀的全向移動機器人電源電路，其特征在于：所述的5V轉3.3V穩壓電路包括LM1117穩壓芯片、電容C9、電容C10、電阻R4、發光二極管，LM1117穩壓芯片連接12V轉5V穩壓電路的5V輸出端，LM1117穩壓芯片還連接電容C9、電容C10、電阻R4、發光二極管，3.3V的輸出電壓作為主控芯片的供電電壓。
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