[實(shí)用新型]齒輪背隙易于調(diào)整的齒輪減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720520712.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206830728U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志福
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門利茗精密機(jī)電有限公司
• 主分類號: F16H1/04
• 分類號: F16H1/04;F16H57/12;F16H57/022
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 王園建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及齒輪減速機(jī)構(gòu)，特別涉及齒輪背隙易于調(diào)整的齒輪減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

齒輪背隙是：當(dāng)一對齒輪在嚙合狀態(tài)時(shí)，總是主動齒輪的一個(gè)輪齒壓著被動齒輪的一個(gè)輪齒，這樣才能將力從主動齒輪傳遞到被動齒輪，但是，在這一對嚙合的輪齒背后（也就是非嚙合面）的那兩個(gè)輪齒之間是存在間隙的，這個(gè)間隙就叫齒輪背隙，通俗的說，齒輪背隙就是輪齒非受力面的輪齒間隙。齒輪背隙的產(chǎn)生多由加工以及安裝誤差導(dǎo)致。

應(yīng)用于一般機(jī)械設(shè)備上時(shí)，由于定位精度要求不高，因此齒輪背隙不用調(diào)節(jié)即可符合使用要求，而對于要求定位精度高的數(shù)控機(jī)械設(shè)備來說，齒輪背隙會使數(shù)控機(jī)械設(shè)備在向相反方向運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生一定的誤差，影響數(shù)控機(jī)械設(shè)備的整體定位精度，所以在數(shù)控機(jī)械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，必須減小或消除齒輪背隙，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的齒輪背隙易于調(diào)整的齒輪減速機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整用于安裝齒輪的軸承座的位置，從而改變齒輪的位置，達(dá)到減小或消除齒輪背隙的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

齒輪背隙易于調(diào)整的齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括：

安裝于減速機(jī)構(gòu)殼體的至少一組嚙合傳動的兩齒輪，所述兩齒輪中至少有一個(gè)為待調(diào)整齒輪；

軸承座，安裝于減速機(jī)構(gòu)殼體，且所述軸承座的安裝位置配置為可調(diào)整，所述待調(diào)整齒輪通過軸承安裝于所述軸承座；

微調(diào)裝置，用于微調(diào)所述軸承座的位置；以及

固定裝置，用于將位置調(diào)整后的所述軸承座固定于所述減速機(jī)構(gòu)殼體；

其中，所述軸承座位置可調(diào)的調(diào)整值大于等于齒輪背隙調(diào)整的最大值。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定裝置為螺栓，所述軸承座依靠具有配合間隙的螺栓連接方式安裝于所述減速機(jī)構(gòu)殼體，所述軸承座位置可調(diào)的調(diào)整值由所述配合間隙的大小決定。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述微調(diào)裝置為安裝于所述減速機(jī)構(gòu)殼體的套環(huán)，所述套環(huán)的外圓和內(nèi)圓為非同心圓；

其中，所述減速機(jī)構(gòu)殼體位于軸承座安裝的位置處形成圓形沉孔，所述軸承的一端伸出所述軸承座并置于所述圓形沉孔內(nèi)，所述軸承的外圈頂置于所述圓形沉孔的底面；并且

所述套環(huán)置于圓形沉孔內(nèi)，所述套環(huán)配置為在圓形沉孔內(nèi)時(shí)外圓的圓心不發(fā)生徑向移動，所述內(nèi)圓的直徑和所述軸承的外圈的直徑一致，所述套環(huán)套置于所外圈。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外圓的直徑和所述圓形沉孔的直徑一致。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速機(jī)構(gòu)殼體具有用于安裝所述軸承座的安裝座，所述安裝座具有供所述待調(diào)整齒輪伸入的安裝孔，所述安裝孔的外端面具有所述圓形沉孔。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套環(huán)的厚度和所述圓形沉孔的深度一致。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套環(huán)上具有位置標(biāo)識。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套環(huán)朝外的表面具有位于同一直徑方向上的兩小孔。

可選的進(jìn)一步改進(jìn)，所述待調(diào)整齒輪為作為動力輸入的主動小齒輪。

采用上述方案后，本實(shí)用新型所采用的部件少，結(jié)構(gòu)簡單。將用于安裝待調(diào)整齒輪的軸承座配置為位置可調(diào)整，鑒于背隙調(diào)整的值本身很小，因此采用一微調(diào)裝置來微調(diào)軸承座的位置，以保證調(diào)整的準(zhǔn)確性，調(diào)整后通過固定裝置將軸承座固定不動即可，安裝比較方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是本實(shí)施例套環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例在套環(huán)轉(zhuǎn)動180度后中心位置變化的比較圖（去除軸承座等部件）。

標(biāo)號說明

減速機(jī)構(gòu)殼體10，安裝座11，圓形沉孔111，安裝孔112，外端面113，被動大齒輪12，套環(huán)20，外圓201，內(nèi)圓202，小孔203，軸承座30，待調(diào)整齒輪32，軸承40，外圈401，螺栓50。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，是本實(shí)用新型揭示的其中一種齒輪背隙易于調(diào)整的齒輪減速機(jī)構(gòu)，主要包括減速機(jī)構(gòu)殼體10、至少一組嚙合傳動的兩齒輪、軸承座30和微調(diào)裝置。

上述兩齒輪中至少有一個(gè)為位置可調(diào)的待調(diào)整齒輪32，鑒于作為動力輸入的主動小齒輪其受力相比于從動大齒輪更小，因此優(yōu)選將主動小齒輪作為待調(diào)整齒輪32，被動大齒輪12則可以采用位置不可調(diào)的安裝方式安裝。