[實(shí)用新型]一種電動(dòng)伸縮門及其驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720520577.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN206957563U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金國(guó)建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山金鴻星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E06B11/02
• 分類號(hào): E06B11/02;E06B11/04;E05D13/00;E05D15/06;E05F15/632
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伸縮門技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及伸縮門的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的伸縮門的驅(qū)動(dòng)裝置一般是由驅(qū)動(dòng)機(jī)頭部分的下方設(shè)置一底座，底座上面設(shè)置電機(jī)，然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)下方所設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)其軸兩端的四個(gè)輪流動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)人能改變上述結(jié)構(gòu)，即使局部改進(jìn)也無(wú)法離開大的框架限制，如名稱為一種自動(dòng)伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(CN200820205285.2)、公開(公告)號(hào)為CN201347676Y、申請(qǐng)日為2008.12.15的專利申請(qǐng)，它包括有一底座，底座頂面裝設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，底座底面安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)向半軸及一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該兩個(gè)轉(zhuǎn)向半軸的外側(cè)端部分別連接有一轉(zhuǎn)向滾輪，其內(nèi)側(cè)端部通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端端部分別裝設(shè)有一滾輪，在所述底座頂面還裝設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣結(jié)構(gòu)及安裝復(fù)雜、成本高、體積大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、運(yùn)行平穩(wěn)的電動(dòng)伸縮門及其驅(qū)動(dòng)裝置。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型專利采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)伸縮門，包括門排、設(shè)置在門排上的驅(qū)動(dòng)部、設(shè)置在門排上的滾動(dòng)輪和伸縮門主控制器，所述驅(qū)動(dòng)部由設(shè)置在伸縮門下方的驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪為直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪，伸縮門主控制器與直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪電聯(lián)接。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為兩個(gè)，沿電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線設(shè)置在輪架的一側(cè)兩端，輪架的另一側(cè)設(shè)置有行走輪；

或者，所述行走輪為兩個(gè)，設(shè)置在輪架一側(cè)兩端；

或者，所述行走輪為一個(gè)，設(shè)置在兩直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪的中心軸線上。

所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為一個(gè)或兩個(gè)，設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上，在輪架的兩側(cè)還設(shè)置有平衡輪；

或者，所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為三個(gè)或四個(gè)；為三個(gè)時(shí)，一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上，另兩個(gè)設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線兩側(cè)；為四個(gè)時(shí)均設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輪架下方還設(shè)置有軌跡檢測(cè)器，該軌跡檢測(cè)器與控制器電聯(lián)接，設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上。

所述直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪通過(guò)輪架直接固定連接在門排的下方，此時(shí)不需要專門設(shè)置機(jī)箱部分。

本實(shí)用新型的一種電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)裝置，由輪架、設(shè)置在輪架下方的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在伸縮門上的控制器構(gòu)成，其特征在于，所述控制器與驅(qū)動(dòng)輪電聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輪為直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪。

所述直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪由復(fù)合輪架動(dòng)力輪軸兩端使用輪轂直流電機(jī)，輪轂直流電機(jī)上扣接鼓形輪轂，鼓形輪轂外包耐摩擦橡膠。

所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為兩個(gè)，沿電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線設(shè)置在輪架的一側(cè)兩端，輪架的另一側(cè)設(shè)置有行走輪。

所述行走輪為兩個(gè)，設(shè)置在輪架一側(cè)兩端；

或者，所述行走輪為一個(gè)，設(shè)置在兩直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪的中心軸線上。

所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為一個(gè)或兩個(gè)，設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上，在輪架的兩側(cè)還設(shè)置有平衡輪；

或者，所述設(shè)置在輪架下方的直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪為三個(gè)或四個(gè)；為三個(gè)時(shí)，一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上，另兩個(gè)設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線兩側(cè)；為四個(gè)時(shí)均設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線兩側(cè)。

所述輪架下方還設(shè)置在軌跡檢測(cè)器，該軌跡檢測(cè)器與控制器電聯(lián)接，設(shè)置在電動(dòng)伸縮門的運(yùn)行軸線上。

本實(shí)用新型還公開了上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利提供的一種電動(dòng)伸縮門及驅(qū)動(dòng)裝置具有以下有益效果：

本實(shí)用新型采用直流輪轂電機(jī)動(dòng)力輪直接驅(qū)動(dòng)，甚至不需要專門設(shè)置機(jī)箱部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)伸縮門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置工作原理示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的行走輪另一實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-圖8為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。