[實用新型]一種旋翼無人機移動目標(biāo)自主跟蹤穩(wěn)壓電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720520415.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207117482U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成慧;關(guān)宇衛(wèi);林立山
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號: H02M3/156
• 分類號: H02M3/156
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電路的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋翼無人機移動目標(biāo)自主跟蹤穩(wěn)壓電路。

背景技術(shù)

四旋翼飛行器由于其相對固定翼飛行器具有可垂直起落、低空懸停、機動轉(zhuǎn)向快速的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在軍事、農(nóng)業(yè)、航空拍攝等領(lǐng)域。四旋翼飛行器如何對攝像頭采集的目標(biāo)進行有效的識別跟蹤并實現(xiàn)跟隨是飛行器研究領(lǐng)域中一個熱點問題。對于機動目標(biāo)的跟蹤不同于對靜止目標(biāo)的跟蹤，目標(biāo)與飛行器的相對位置不僅會因飛行器的運動變化，目標(biāo)自身的運動也會產(chǎn)生較大的相對距離變化。這不僅給圖像目標(biāo)的檢測跟蹤帶來了很大的難度，對于具有較大慣性，無法快速變換方向的飛行器來說也是一個難題。

現(xiàn)有的飛行器采用四旋翼結(jié)構(gòu)，其中心區(qū)域搭載自行設(shè)計的主控板以及相關(guān)的圖傳模塊，數(shù)傳模塊，傳感器模塊，微處理器等，從而實現(xiàn)整個自主跟蹤系統(tǒng)。但微控制器，云臺，各傳感器模塊的輸入電壓不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種旋翼無人機移動目標(biāo)自主跟蹤穩(wěn)壓電路，其使得微控制器，云臺，各傳感器模塊的輸入電壓穩(wěn)定。

本實用新型的技術(shù)方案：一種旋翼無人機移動目標(biāo)自主跟蹤穩(wěn)壓電路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片與開關(guān)電路連接，還包括第一穩(wěn)壓電路、與第一穩(wěn)壓電路連接的第二穩(wěn)壓電路，第二穩(wěn)壓電路連接主控芯片，主控芯片還連接微控制器、云臺、各傳感器。第二穩(wěn)壓電路還連接微控制器、云臺、各傳感器。

所述第一穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片LM2596-12、電容C1、功率電感L1、電容C2、開關(guān)SW1、二極管D、12V電源輸出；所述12V電源正輸出端經(jīng)開關(guān)SW1接入穩(wěn)壓芯片LM2596-12的4管腳，12V電源負輸出端接地，所述穩(wěn)壓芯片LM2596-12的4管腳還經(jīng)電容C2接地，3管腳和5管腳均直接接地，1管腳連接VCC，同時經(jīng)電容C1接地，2管腳經(jīng)二極管接地，穩(wěn)壓芯片LM2596-12的2管腳和4管腳之間連接了功率電感L1。

所述第二穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片LM2596、電容C3、電容C4、功率電感L2、二極管D2、5V電源輸出；穩(wěn)壓芯片LM2596的1管腳連接第一穩(wěn)壓電路的12V電源正輸出端，且經(jīng)電容C3接地，2管腳經(jīng)二極管D2接地，3管腳和5管腳均直接接地，4管腳連接所述5V電源正輸出端，其還經(jīng)電容C4接地；2管腳和4管腳之間還連接有功率電感L2；所述5V電源正輸出端還連接主控芯片、微控制器、云臺、各傳感器。

本實用新型中，通過加入兩個穩(wěn)壓電路，保證了微控制器，云臺，各傳感器模塊的輸入電壓穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：使得微控制器，云臺，各傳感器模塊的輸入電壓穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型第一穩(wěn)壓電路示意圖。

圖2是本實用新型第二穩(wěn)壓電路示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

如圖1、2所示，一種旋翼無人機移動目標(biāo)自主跟蹤穩(wěn)壓電路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片與開關(guān)電路連接，還包括第一穩(wěn)壓電路、與第一穩(wěn)壓電路連接的第二穩(wěn)壓電路，第二穩(wěn)壓電路連接主控芯片，主控芯片還連接微控制器、云臺、各傳感器。第二穩(wěn)壓電路還連接微控制器、云臺、各傳感器。

第一穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片LM2596-12、電容C1、功率電感L1、電容C2、開關(guān)SW1、二極管D、12V電源輸出；12V電源正輸出端經(jīng)開關(guān)SW1接入穩(wěn)壓芯片LM2596-12的4管腳，12V電源負輸出端接地，穩(wěn)壓芯片LM2596-12的4管腳還經(jīng)電容C2接地，3管腳和5管腳均直接接地，1管腳連接VCC，同時經(jīng)電容C1接地，2管腳經(jīng)二極管接地，穩(wěn)壓芯片LM2596-12的2管腳和4管腳之間連接了功率電感L1。

第二穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片LM2596、電容C3、電容C4、功率電感L2、二極管D2、5V電源輸出；穩(wěn)壓芯片LM2596的1管腳連接第一穩(wěn)壓電路的12V電源正輸出端，且經(jīng)電容C3接地，2管腳經(jīng)二極管D2接地，3管腳和5管腳均直接接地，4管腳連接5V電源正輸出端，其還經(jīng)電容C4接地；2管腳和4管腳之間還連接有功率電感L2；5V電源正輸出端還連接主控芯片、微控制器、云臺、各傳感器。