[實(shí)用新型]一種三自由度精密定位平臺(tái)

有效

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• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN206732945U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單培峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津瀚斯精機(jī)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/08
• 分類號(hào): B25H1/08;B25H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種三自由度精密定位平臺(tái)，屬于定位平臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，在超精密加工、微電子工程、生物工程、納米技術(shù)等領(lǐng)域都迫切需要亞微米級(jí)甚至納米級(jí)的精密定位技術(shù)。納米器件由于具有潛在的巨大市場和國防價(jià)值，使得其設(shè)計(jì)和制造的方法、途徑、工藝等成為眾多科學(xué)家、政府和大型企業(yè)研究和投資的熱點(diǎn)。所以大力發(fā)展精密位技術(shù)是大勢所趨，是創(chuàng)新科技進(jìn)步的具體體現(xiàn)。

現(xiàn)有的三自由度精密定位平臺(tái)在進(jìn)行使用時(shí)，容易造成移動(dòng)平臺(tái)傾斜，從而降低對(duì)工件的支撐效果，適用范圍低，現(xiàn)有的三自由度精密定位平臺(tái)只能夠?qū)σ环N厚度的工件進(jìn)行夾持，夾持范圍低，同時(shí)無法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而占用了較多的空間，影響工件的夾持效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種三自由度精密定位平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，可進(jìn)行支撐，可進(jìn)行夾持，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種三自由度精密定位平臺(tái)，包括裝置主體、支撐機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括移動(dòng)平臺(tái)、電動(dòng)缸、滑軌、滑塊、滑槽以及固定平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)下端安裝電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸下端設(shè)置滑塊以及滑槽，所述滑塊安裝在滑槽內(nèi)，所述滑槽安裝在滑軌以及固定平臺(tái)上端，所述滑軌裝配在固定平臺(tái)內(nèi)，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在固定平臺(tái)上，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)下端，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)外端，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐環(huán)、固定環(huán)、中空套管、彈簧以及伸縮桿，所述支撐環(huán)安裝在移動(dòng)平臺(tái)下端，所述支撐環(huán)下端設(shè)置伸縮桿，所述伸縮桿下端安裝中空套管，所述伸縮桿下端連接彈簧，所述彈簧安裝在中空套管內(nèi)，所述中空套管下端安裝固定環(huán)，所述固定環(huán)在固定平臺(tái)上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括螺栓、壓板、L型連接桿、阻攔板以及連接座，所述螺栓下端安裝壓板，所述螺栓安裝在L型連接桿上，所述L型連接桿下端裝配阻攔板，所述連接座設(shè)置在L型連接桿上，所述連接座安裝在移動(dòng)平臺(tái)右端，所述阻攔板裝配在移動(dòng)平臺(tái)右側(cè)，所述壓板安裝在移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)均勻安裝在移動(dòng)平臺(tái)外端，所述中空套管、彈簧以及伸縮桿均設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述中空套管均勻安裝在固定環(huán)上端。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)缸通過法蘭盤分別與滑塊以及移動(dòng)平臺(tái)相固定。

進(jìn)一步地，所述支撐環(huán)與固定環(huán)規(guī)格相同。

進(jìn)一步地，所述壓板下端安裝有橡膠墊。

進(jìn)一步地，所述L型連接桿上加工有螺紋孔，所述螺栓通過螺紋孔與L型連接桿相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種三自由度精密定位平臺(tái)，本實(shí)用新型通過添加支撐環(huán)、固定環(huán)、中空套管、彈簧以及伸縮桿，該設(shè)計(jì)可進(jìn)行支撐，可進(jìn)行升降，提高了支撐效果，同時(shí)也提高了移動(dòng)平臺(tái)的使用效果，適用范圍廣，解決了現(xiàn)有的三自由度精密定位平臺(tái)在進(jìn)行使用時(shí)，容易造成移動(dòng)平臺(tái)傾斜，從而降低對(duì)工件的支撐效果，適用范圍低的問題。

本實(shí)用新型通過添加螺栓、壓板、L型連接桿以及連接座，該設(shè)計(jì)可對(duì)不同厚度的工件進(jìn)行夾持，提高了夾持范圍，同時(shí)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，不占用移動(dòng)平臺(tái)的空間，提高了空間利用率，解決了現(xiàn)有的三自由度精密定位平臺(tái)只能夠?qū)σ环N厚度的工件進(jìn)行夾持，夾持范圍低，同時(shí)無法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而占用了較多的空間，影響工件的夾持效果的問題，因添加阻攔板，該設(shè)計(jì)可對(duì)L型連接桿進(jìn)行限位。

因添加法蘭盤，該設(shè)計(jì)提高了固定效果，因添加橡膠墊，該設(shè)計(jì)可對(duì)工件進(jìn)行保護(hù)，因添加螺紋孔，該設(shè)計(jì)便于固定螺栓，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，可進(jìn)行支撐，可進(jìn)行夾持，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種三自由度精密定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種三自由度精密定位平臺(tái)中支撐機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種三自由度精密定位平臺(tái)中夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1-移動(dòng)平臺(tái)、2-電動(dòng)缸、3-滑軌、4-滑塊、5-滑槽、6-固定平臺(tái)、7-支撐機(jī)構(gòu)、8-夾持機(jī)構(gòu)、71-支撐環(huán)、72-固定環(huán)、73-中空套管、74-彈簧、75-伸縮桿、81-螺栓、82-壓板、83-L型連接桿、84-阻攔板、85-連接座。

具體實(shí)施方式