[實用新型]一種滴漆機上下料裝置

有效

• 申請號: 201720519746.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206798620U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 孫英華;譚振豪;郭小東
• 申請（專利權）人: 江門市智能裝備制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;H02K15/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

技術領域

本實用新型涉及電機滴漆設備，特別是一種滴漆機上下料裝置。

背景技術

滴漆機是電機轉子自動化生產線中的電機轉子滴漆設備，隨著電機轉子自動化生產的要求越來越高，一方面要提高產品的生產效率，另一方面也要提高產品的品質。現有的滴漆機中的上下料裝置大多為穿過滴漆機內部設置，其安裝維修難度較大，并且工作時也不能實時觀察到上下料的情況，其操作控制不便，當其出現故障時，會造成大批量轉子的損壞。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種便于安裝維修的、可實時觀察上下料情況的滴漆機上下料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種滴漆機上下料裝置，包括設置在滴漆機一側的上料機構、下料機構、取料機構、對位機構，所述上料機構、下料機構橫向設置并采用傳送帶送料，所述取料機構跨裝在上料機構、下料機構、對位機構之間，取料機構包括縱向設置的第一滑軌、豎直方向設置在所述第一滑軌上的第二滑軌、可滑動設置在所述第二滑軌上的取料機械手、驅動裝置，所述對位機構設置在滴漆機的進料口旁。

作為上述技術方案的改進，所述上料機構、下料機構采用鏈條式傳送帶，鏈條式傳送帶上設有多個便于轉子放置的基座。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料機構、下料機構上還分別設置有頂料塊，所述頂料塊下方連接有可上下伸縮的氣缸。

進一步，所述頂料塊上設置有多個轉子裝夾工位。

進一步，所述取料機械手包括固定塊、伸縮塊，所述固定塊設置有與轉子形狀大小相適應的開口部，所述開口上方設置有通孔，所述伸縮塊的末端穿過固定塊的通孔設置，伸縮塊末端設置有磁石。

進一步，所述固定塊上設置有多個轉子裝夾工位，所述伸縮塊末端對應設置有多個磁石。

進一步，所述對位機構包括底座和滑動座，所述滑動座可在底座上左右滑動，滑動座上部設置有可上下伸縮、可旋轉的支承座。

進一步，所述支承座上設置有多個轉子裝夾工位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在滴漆機一側設置上料機構、下料機構、對位機構，由取料機構完成轉子的自動上料、對位并進入到滴漆機進行滴漆作業，然后由取料機構完成轉子的下料，自動化程度高，節省人工，并且方便安裝、便于維修，可直接觀察到上下料工作進程，操作控制方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的上料機構、下料機構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的取料機構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的取料機械手結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例的對位機構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本實用新型的一種滴漆機上下料裝置，包括設置在滴漆機1一側的上料機構2、下料機構3、取料機構4、對位機構5，所述上料機構2、下料機構3橫向設置并采用傳送帶送料，所述取料機構4跨裝在上料機構2、下料機構3、對位機構5之間，取料機構4包括縱向設置的第一滑軌41、豎直方向設置在所述第一滑軌41上的第二滑軌42、可滑動設置在所述第二滑軌42上的取料機械手43、驅動裝置，所述對位機構5設置在滴漆機1的進料口旁，本實用新型的滴漆機上下料裝置通過在滴漆機1一側設置上料機構2、下料機構3、對位機構5，由取料機構4完成轉子的自動上料、對位并進入到滴漆機1進行滴漆作業，然后由取料機構4完成轉子的下料，自動化程度高，節省人工，并且方便安裝、便于維修，可直接觀察到上下料工作進程，操作控制方便。

優選的，所述上料機構2、下料機構3采用鏈條式傳送帶，鏈條式傳送帶上設有多個便于轉子放置的基座6，運行平穩，噪音小，給料速度快、料層厚、給料量大，給料量連續可調，基座6便于轉子定位。

優選的，所述上料機構2、下料機構3上還分別設置有頂料塊，所述頂料塊下方連接有可上下伸縮的氣缸，第一支撐座可將轉子頂起，便于取料機構的取料。

優選的，所述頂料塊上設置有多個轉子裝夾工位，可同時完成多個轉子的上料，在本實施例中，工位數量為4個。