[實(shí)用新型]重心控制行進(jìn)及轉(zhuǎn)彎的電動(dòng)輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720519488.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN209377920U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幫軍;王紅;陳永方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.重心控制行進(jìn)及轉(zhuǎn)彎的電動(dòng)輪椅，包括具有上水平框架和下水平框架的車架，上水平框架上固定設(shè)置有座板，上水平框架后側(cè)固定設(shè)置有靠背，靠背頂部后側(cè)固定設(shè)置有推手柄，上水平框架左側(cè)和右側(cè)固定設(shè)置有扶手框，下水平框架前側(cè)下部設(shè)置有腳踏板，下水平框架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)大輪，下水平框架前側(cè)底部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向小輪，其特征在于：左側(cè)的驅(qū)動(dòng)大輪同軸向連接有右半軸，右側(cè)的驅(qū)動(dòng)大輪同軸向連接有左半軸，右半軸和左半軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下水平框架上，右半軸和左半軸同軸向設(shè)置且通過差速器傳動(dòng)連接，下水平框架中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上同軸連接有驅(qū)動(dòng)主齒輪，右半軸上同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)從齒輪，驅(qū)動(dòng)主齒輪和驅(qū)動(dòng)從齒輪嚙合，上水平框架底部前側(cè)設(shè)置有控制器，上水平框架底部后側(cè)設(shè)置有為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器供電的蓄電池，上水平框架底部設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)上水平框架前后水平度的角度傳感器，角度傳感器位于右半軸和左半軸正上方，角度傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過信號(hào)線與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心控制行進(jìn)及轉(zhuǎn)彎的電動(dòng)輪椅，其特征在于：上水平框架前部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)壓力傳感器，下水平框架前側(cè)中部固定設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)位于下水平框架下方且轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸垂直向上設(shè)置，轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸上端同軸固定連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向主齒輪，下水平框架前部左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有一根轉(zhuǎn)向軸，兩根轉(zhuǎn)向軸左右對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向軸沿垂直方向設(shè)置并通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下水平框架上，轉(zhuǎn)向軸上端同軸固定設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向從齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)向從齒輪分別與轉(zhuǎn)向主齒輪的左側(cè)和右側(cè)嚙合，轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)置有一個(gè)輪架，轉(zhuǎn)向小輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪架上，輪架上設(shè)置有方孔，轉(zhuǎn)向軸下部的橫截面為方形，轉(zhuǎn)向軸下部插設(shè)在方孔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸下端設(shè)置有位于方孔下方并大于方孔的限位板，轉(zhuǎn)向軸上套設(shè)有減震彈簧，減震彈簧上端和下端分別與下水平框架和輪架頂壓配合；壓力傳感器和轉(zhuǎn)向電機(jī)分別通過控制線與控制器連接。